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申请/专利权人:江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
摘要:本发明公开了一种基于CAN网络电液阀升级方法、系统、介质及设备,上位机计算升级文件的大小值,将该大小值发送给阀块,以使阀块根据该大小值以及预先根据自身MCU内存大小设定的数据块的大小计算出块传输次数,接着生成ACK消息;上位机执行数据块传输过程;上位机重复执行数据块传输过程,直到所有数据块传输完成并写入阀块的内部FLASH。优点:不需要插拔硬件电路的连接器,通过上位机选择需要升级阀块的ID进行升级,方便、高效;可以减少上位机和阀块的交互次数,从而减小升级时间,提高升级效率;设计算法中每个数据块传输流程都使用了检验算法,可以确保接收的文件准确性,避免了升级完成后程序跑飞的现象。
主权项:1.一种基于CAN网络电液阀升级方法,其特征在于,包括:上位机计算升级文件的大小值,将该大小值发送给阀块,以使阀块根据该大小值以及预先根据自身MCU内存大小设定的数据块的大小计算出块传输次数,接着生成ACK消息;所述阀块为与所述上位机在一条CAN总线上的多个电液阀中的任意一个,且每个阀块具有唯一的设备ID;上位机执行数据块传输过程,包括:上位机接收阀块发送的ACK消息,向所述阀块依次发送所述数据块,且每个所述数据块附带一个对应该数据块的第一CRC值,以使阀块根据接收的所述数据块中的第一CAN数据包的个数和所述对应该数据块的CRC值确定接收的所述数据块是否完整,若完整,则将所述数据块写入阀块的内部FLASH中,写入后生成用于通知上位机发送下一个数据块的ACK消息,否则,请求上位机重新进行数据块传输;上位机重复执行数据块传输过程,直到所有数据块传输完成并写入阀块的内部FLASH。
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