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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明公开了一种固相摩擦挤压增材制造主轴装置、增材制造设备和连续送料方法，包括摩擦挤压主轴头和连续送料机构；所述连续送料机构包括纵向设置的两个结构相同的旋转液压夹持机构、上部驱动丝杠、下部驱动丝杠、送料旋转轴、上部驱动伺服电机和下部驱动伺服电机，通过丝杠驱动控制两个旋转液压夹持机构的轴向运动；所述旋转液压夹持机构为角接触球轴承且其内部设置有油路、液压缸和加载块，油路驱动加载块横向运动，实现对送料通道中消耗棒料的加紧载荷。通过两个交替旋转液压夹持机构的上下配合运动方式，将消耗棒料连续稳定地推送到增材主轴头中，实现连续送棒料摩擦挤压增材制造工艺。

主权项：1.一种固相摩擦挤压增材制造主轴装置，其特征在于，包括摩擦挤压主轴头2和连续送料机构；所述摩擦挤压主轴头2底部具有打印工具，用于挤出消耗棒料；所述摩擦挤压主轴头2的送料通道与连续送料机构的送料通道的中心轴线对齐；所述连续送料机构包括纵向设置的两个结构相同的旋转液压夹持机构、上部驱动丝杠6、下部驱动丝杠7、送料旋转轴13、上部驱动伺服电机8和下部驱动伺服电机9；上部驱动丝杠6与下部驱动丝杠7顶部安装有同步带轮，分别与上部驱动伺服电机8与下部驱动伺服电机9相连接，所述上部驱动丝杠6与位于上部的旋转液压夹持机构的外壁通孔中的螺母配合安装，所述下部驱动丝杠7与位于下部旋转液压夹持机构的外壁通孔中的螺母连接，从而通过丝杠分别驱动控制两个旋转液压夹持机构的轴向运动；所述旋转液压夹持机构包括角接触球轴承、内部设置的油路、液压缸和加载块，加载块随送料旋转轴沿滑动键槽轴向移动，还能够通过油路驱动加载块横向运动实现对送料通道13中消耗棒料的加紧载荷。所述送料旋转轴13通过底部固定座11与摩擦挤压主轴头2中旋转轴刚性固定在一起，且穿过所述两个旋转液压夹持机构的中部，且与所述旋转液压夹持机构滑动连接；所述送料旋转轴13轴向开有滑动键槽13-1和送料通道13-2，所述送料通道13-2用于容纳增材用消耗棒料；所述旋转液压夹持机构的加载块穿过所述滑动键槽13-1对消耗棒料施加对称加紧载荷；工作时送料旋转轴13与摩擦挤压主轴头2同步高速旋转；旋转液压夹持机构内部随送料旋转轴13高速旋转同时，能够分别独立沿送料旋转轴13的上部和下部进行轴向运动。

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