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申请/专利权人：广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据与待铲装料堆对应的铲装点确定立体铲装区域；在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点，并根据各目标料堆点确定料堆中心点；根据料堆中心点与铲装点之间的位置关系确定目标铲装角度，并计算工程机械在目标铲装角度下的实际满斗率；在实际满斗率大于满斗率阈值时，控制工程机械按照目标铲装角度，在铲装点执行铲装作业；在实际满斗率小于或等于满斗率阈值时，对立体铲装区域进行形状调整后，返回执行在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点的操作，直至满足结束条件，可以实现准确确定工程机械的铲装角度，提高工程机械的铲装效率。
主权项：1.一种工程机械的铲装角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取与待铲装料堆对应的铲装点，并根据铲装点确定立体铲装区域；在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的至少一个目标料堆点，并根据各目标料堆点，确定料堆中心点；根据料堆中心点与所述铲装点之间的位置关系，确定目标铲装角度，并计算工程机械在目标铲装角度下的实际满斗率；在实际满斗率大于满斗率阈值时，控制工程机械按照目标铲装角度，在所述铲装点执行铲装作业；在实际满斗率小于或等于满斗率阈值时，对所述立体铲装区域进行形状调整后，返回执行在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的至少一个目标料堆点的操作，直至满足结束条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西柳工元象科技有限公司 广西柳工机械股份有限公司 一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质
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