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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明提供一种用于SAR测试的高精度直线定位平台，属于电子技术领域，采用双电机、双丝杆输入，滑块单自由度输出，包括控制模块、第一电机、第二电机、电机驱动模块、第一丝杠、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转关节、第二旋转关节和滑块；所述高精度直线定位平台在几何参数确定之后，滑块的位移和速度由第一丝杠、第二丝杆的转速唯一确定，即两输入单输出；当给定滑块的输出速度时，第一丝杠、第二丝杆的输入速度有无数组可能，使得高精度直线定位平台实现滑块的输出速度的换向，但第一丝杠、第二丝杆的转速不换向，从而规避电机过零点。本发明在单个电机失效情况下可以正常工作，提高了系统的可靠性。
主权项：1.一种用于SAR测试的高精度直线定位平台，其特征在于，采用双电机、双丝杆输入，滑块单自由度输出，包括控制模块、第一电机、第二电机、电机驱动模块、第一丝杠、第二丝杆、第一螺母、第二螺母、第一齿轮、第二齿轮、第一旋转关节、第二旋转关节和滑块；所述第一电机、第二电机构成双电机，所述第一丝杠、第二丝杆构成双丝杆；所述第一螺母与第一齿轮固定连接，随着第一齿轮绕第一丝杆转动；所述第二螺母与第二齿轮固定连接，随着第二齿轮绕第二丝杆转动；所述第一丝杆和第二丝杆之间设有共同的滑块，所述第一螺母和第二螺母与滑块之间分别采用轴承进行连接，并分别通过第一旋转关节、第二旋转关节与滑块构成转动副；所述第一螺母和第二螺母绕滑块进行转动；在所述高精度直线定位平台的几何参数确定之后，滑块的位移和输出速度由第一丝杠、第二丝杆的转速唯一确定；当给定滑块的输出速度时，第一丝杠、第二丝杆的转速有无数组可能，实现滑块的输出速度换向的同时，第一丝杠、第二丝杆的转速不换向，从而规避电机过零点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种用于SAR测试的高精度直线定位平台
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