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申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
摘要：本发明的运维机器人底盘，至少包括底板和驱动机构，底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座，耳座上设置有转轴；与耳座一一对应设置的驱动机构，任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮，以及与第一悬架另一端连接的驱动轮组件，第一悬架与耳座通过转轴转动连接；驱动轮组件包括驱动轮以及驱动元件，转轴与驱动轮旋转中心轴呈平行设置，驱动元件用于驱动对应的驱动轮旋转从而通过第一悬架带动底板运动。本发明的运维机器人底盘具有结构简单紧凑、工作效率高、成本低、运行平稳、通用性高，便于安装各种功能装置形成不同功能机器人的优点。
主权项：1.一种运维机器人底盘，其特征在于，至少包括：底板（1），所述底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座（11），所述耳座（11）上设置有转轴；与所述耳座一一对应设置的驱动机构（2），任一所述驱动机构至少包括第一悬架（21）、安装于所述第一悬架一端的第一万向轮（22），以及与所述第一悬架另一端连接的驱动轮组件，所述第一悬架与所述耳座通过所述转轴转动连接；所述驱动轮组件包括驱动轮（23）以及驱动元件（24），所述转轴与所述驱动轮旋转中心轴呈平行设置，所述驱动元件用于驱动所述驱动轮旋转从而通过第一悬架带动所述底板运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 一种运维机器人底盘及运维机器人
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