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一种全地形履带底盘 

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申请/专利权人:中信重工开诚智能装备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种全地形履带底盘,该履带底盘由底部框架、电池箱体组件、履带机构、控制箱体和驱动组件组成,所述履带机构和驱动组件各有四组,四组驱动组件分别与四组独立履带机构连接,四组履带机构连接在底部框架的两侧;电池箱体组件安装在底部框架上,控制箱体组件作为电池箱体组件的箱盖安装在其上部。该全地形履带底盘可在复杂路面上稳定行进,尤其适用于消防救援领域,可解决现有消防机器人在工况复杂崎岖路面行走适应能力差的问题。

主权项:1.一种全地形履带底盘,其特征在于:该履带底盘由底部框架(1)、电池箱体组件(2)、履带机构(3)、控制箱体(4)和驱动组件(5)组成,所述履带机构(3)和驱动组件(5)各有四组,四组驱动组件(5)分别与四组独立履带机构(3)连接,四组履带机构(3)连接在底部框架(1)的两侧;电池箱体组件(2)安装在底部框架(1)上,控制箱体(4)作为电池箱体组件(2)的箱盖安装在其上部。

全文数据:

权利要求:

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