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申请/专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要：本发明涉及一种框架伺服电机，包括初级和次级，所述初级包括初级铁芯、初级电枢绕组和初级永磁体，初级铁芯为凸极结构，由初级齿和初级轭构成，初级电枢绕组位于初级槽中，初级永磁体位于每个初级齿顶的单侧；所述次级包括次级铁芯、次级电枢绕组和次级永磁体，次级铁芯为凸极结构，由次级齿和次级轭构成，次级电枢绕组位于次级槽中，次级永磁体位于每个次级齿顶的单侧；所述初级永磁体和次级永磁体均为平行充磁，所有初级永磁体的充磁方向相同，所有次级永磁体的充磁方向相同。本框架伺服电机的磁负荷和电负荷高，电机理论性能高，同时电机结构简单，避免了加工工艺对电机性能的副作用，最终实现电机实际功率密度和永磁体利用率的提升。
主权项：1.一种框架伺服电机，包括初级1和次级2，所述初级1与次级2之间设置有单层气隙3；其特征在于：所述初级1包括初级铁芯11、初级电枢绕组12以及初级永磁体13；所述初级铁芯11为凸极结构，由初级齿111和初级轭112构成；所述初级电枢绕组12位于由初级齿111和初级轭112围成的初级槽14中；所述初级永磁体13分别位于每个初级齿111顶部的同一单侧，且与初级槽14相邻；所述次级2包括次级铁芯21、次级电枢绕组22以及次级永磁体23；所述次级铁芯21为凸极结构，由次级齿211和次级轭212构成；所述次级电枢绕组22位于由次级齿211和次级轭212围成的次级槽24中；所述次级永磁体23分别位于每个次级齿211顶部的同一单侧，且与次级槽24相邻；所述初级永磁体13和次级永磁体23均为平行充磁，所有初级永磁体13的充磁方向相同，所有次级永磁体23的充磁方向相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学宁波创新研究院 一种框架伺服电机
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