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申请/专利权人：智新科技股份有限公司
摘要：本发明涉及电机生产技术领域，具体地指一种转子充磁装置以及充磁方法。包括充磁工作台、充磁小车、限位结构、举升结构、夹持结构、表磁工作台和桁架机械手；充磁小车是上端用于固定线圈的移动小车；限位结构用于对充磁小车进行限位固定；举升结构用于对充磁小车上的线圈进行举升使线圈达到所需的充磁高度；夹持结构用于将待充磁转子夹持固定于线圈内；表磁工作台用于对转子进行检测；桁架机械手用于搬运转子至充磁工作台或是将转子从充磁工作台转移至表磁工作台。本申请的转子充磁装置结构简单，线圈更换和移动极为方便，能够适配各种不同规格的转子充磁要求，满足转子充磁精度要求。
主权项：1.一种转子充磁装置，其特征在于：包括：充磁工作台1；多个充磁小车3，所述充磁小车3是上端固定有与待充磁转子对应的线圈并使线圈平放的移动小车，每个充磁小车3对应一个规格的线圈；限位结构，所述限位结构安装在充磁工作台1上用于在充磁小车3进入充磁工作台1后对充磁小车3进行限位固定；举升结构，所述举升结构设置于充磁工作台1用于在充磁小车3完成定位后对充磁小车3上的线圈进行举升使线圈达到所需的充磁高度；夹持结构，所述夹持结构设置于充磁工作台1处于进入到充磁工作台1内的待充磁转子的上下两侧，用于在待充磁转子进入充磁工作台1后将待充磁转子夹持固定于线圈内；表磁工作台2，所述表磁工作台2用于承接从充磁工作台1上完成充磁的转子并对该转子进行检测；桁架机械手4，所述桁架机械手4用于搬运待充磁转子至充磁工作台1或是将完成充磁的转子从充磁工作台1转移至表磁工作台2。
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