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一种无人机场景用伪装物目标检测模型及检测方法 

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申请/专利权人:山东巍然智能科技有限公司

摘要:本发明提供了一种无人机场景用伪装物目标检测模型及检测方法,属于基于计算机视觉的无人机图像识别分割技术领域。本发明模型包含边界增强模块和边界感知解码器。边界感知模块通过门控卷积块有选择地过滤掉多余的背景信息,为准确生成边界提供了有效的引导。同时,边界感知解码器,通过注入边界增强特征,进一步丰富了解码器的表征能力。边界增强模块的引入旨在针对伪装目标模糊边界的问题,通过门控卷积块巧妙地实现对多余背景信息的有选择性过滤。边界感知解码器的设计则进一步强调了边界特征在识别伪装目标过程中的关键作用。通过巧妙注入边界增强特征,加强了解码器对复杂场景中伪装目标边界的理解能力,从而更准确地完成目标的分割任务。

主权项:1.一种无人机场景用伪装物目标检测模型,其特征在于:对于给定输入图像H*W*C,其空间分辨率为H*W,具有C个通道,每个像素被赋予一个类别标签,其中0代表背景,1代表伪装对象;所述伪装物目标检测模型旨在预测逐像素的标签映射,并包括依次连接的主干网络、边界增强模块BEM和边界感知解码器;所述主干网络,采用金字塔视觉变换器作为编码器,用于提取不同阶段的特征,并送到所述边界增强模块;所述边界增强模块利用门控卷积模块GCB生成高质量的边界线索,并将其整合到边界感知解码器中,从而丰富解码器特征的表示能力;所述边界感知解码器包含边界注入模块BIB和上下文融合模块CAB;所述边界注入模块集成边界信息以增强目标特征的表示,所述上下融合模块则进行全面细粒度的特征捕捉,然后得到最终的输出。

全文数据:

权利要求:

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