龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：之江实验室
摘要：本发明公开了一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法，首先过滤缓存中时间太久和距离太远的静态目标，然后融合当前帧的三维目标检测的目标和缓存中的静态目标，再遍历缓存中的静态目标，作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R1，遍历当前帧的检测目标，若检测目标类别为静态目标且置信度超过预设阈值S1，则将当前帧的检测目标的三维信息，输入到缓存中，并作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R2，若检测类别是动态目标或者检测置信度小于S1，则直接作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R3，最后将R1、R2、R3合并为R作为当前帧的三维目标检测结果。针对于自动驾驶领域，本发明稳定了感知模块的输出结果，提升环境感知整体感知精度。
主权项：1.一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，过滤缓存中数量大于数量预设阈值N1的静态目标；步骤二，过滤缓存中距离大于距离预设阈值D1的静态目标；步骤三，融合当前帧的三维目标检测的目标和缓存中的静态目标；步骤四，遍历缓存中的静态目标，作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R1；步骤五，遍历当前帧的检测目标，若检测目标类别为静态目标且置信度超过预设阈值S1，则获取当前帧在世界坐标系下位姿信息，将当前帧的检测目标的坐标从传感器坐标系转换到世界坐标系下，输入到缓存中，并作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R2，若检测类别是动态目标或者检测置信度小于S1，则直接作为当前帧三维目标检测的部分检测结果R3；步骤六，将R1、R2、R3合并为R作为当前帧的三维目标检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 之江实验室 一种三维目标检测中针对静态目标的优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号