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申请/专利权人：宝马汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种用于在车辆1在具有多个车道13a‑13j的道路12上的自动化横向引导期间辅助所述车辆1的使用者的方法，该方法包括以下步骤：确定基于地图的位置数据20，所述位置数据在卫星支持的位置数据和高分辨的地图数据19的基础上描述所述车辆相对于所述车道的当前位置；从所述车辆的至少一个环境传感器4接收传感器数据；根据所述传感器数据识别前方车辆17和由所述前方车辆17行驶的轨迹T；根据所述基于地图的位置数据和或所述传感器数据确定所述车辆1在车道的至少一些车道上的停留概率；根据所述基于地图的位置数据和或所述传感器数据识别所述道路的岔路，并且，在到达所述岔路之前，根据停留概率和所述前方车辆17的轨迹T调控输出装置9以便输出接管请求。
主权项：1.一种用于在车辆1在具有多个车道13a至13j的道路12上的自动化横向引导期间辅助所述车辆1的使用者的方法，所述方法包括以下步骤：-接收卫星支持的位置数据20和高分辨的地图数据19，-确定基于地图的位置数据，所述基于地图的位置数据在所述卫星支持的位置数据20和所述高分辨的地图数据19的基础上描述所述车辆1相对于所述车道13a至13j的当前位置，-从所述车辆1的至少一个环境传感器4接收传感器数据，其中所述传感器数据描述所述车道13a至13j的边界，-根据所述传感器数据识别前方车辆17和由所述前方车辆17行驶的轨迹T，和-根据所述基于地图的位置数据和或所述传感器数据确定所述车辆1的对于所述车道13a至13j中的至少一些车道的停留概率，其特征在于，-根据所述基于地图的位置数据和或所述传感器数据识别所述道路12的岔路14，其中在所述岔路14处所述车道中的至少一个车道13a，13b与其余车道13c至13j分岔，和-在到达所述岔路14之前，根据所述停留概率和所述前方车辆17的所述轨迹T，调控用以输出接管请求的输出装置9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马汽车股份有限公司 用于在车辆在具有岔路的道路上的自动化横向引导期间在考虑到前方车辆的情况下辅助车辆的使用者的方法、计算装置以及驾驶员辅助系统
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