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一种提升角点寻找效率的方法、装置、介质及设备 

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申请/专利权人:昆山丘钛光电科技有限公司

摘要:本发明提供一种提升角点寻找效率的方法、装置、介质及设备,包括:获取摄像模组对棋盘格拍摄的第一图像;棋盘格中预设有标记点;在第一图像中确定标记点;根据标记点确定棋盘格区域在第一图像中的目标区域;对第一图像进行模糊化处理得到第二图像;将棋盘格图像设置在第二图像的目标区域中得到目标图像;基于目标图像寻找棋盘格的角点;如此,在棋盘格中预先设置标记点,对棋盘格拍摄获得第一图像后,可在第一图像中寻找到标记点位置,再根据标记点位置确定棋盘格图像所处的目标区域,然后基于目标区域保持棋盘格图像为清晰状态,去除第一图像中的干扰图像,最终在目标图像中寻找棋盘格的角点时,可降低生产区域图像的干扰,提高角点寻找的效率。

主权项:1.一种提升角点寻找效率的方法,其特征在于,所述方法包括:获取摄像模组对棋盘格背景进行拍摄的第一图像;所述棋盘格中预设有标记点;在所述第一图像中确定所述标记点;根据所述标记点确定棋盘格区域在所述第一图像中的目标区域;对所述第一图像进行模糊化处理,得到第二图像;并将棋盘格图像设置在所述第二图像的目标区域中,得到目标图像;基于所述目标图像寻找棋盘格的角点。

全文数据:

权利要求:

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