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申请/专利权人：中建五局土木工程有限公司
摘要：本发明公开了一种吊杆和支吊架位置优化和现场定位的施工设备及施工方法，该设备可以精确获得吊杆和支吊架在任务空间中的开孔位置，并对吊杆和支吊架的开孔位置进行自动优化，并且可以自动生成最优施工路径和光学信标投影数据，按照最优施工路径移动施工位置，同时光学信标投影器在施工位置进行投影以指示施工人员进行准确的开孔施工。整个过程自动化进行，提高了吊杆和支吊架开孔位置的定位准确性，实现了四个施工专业之间的吊杆和支吊架位置自动优化，避免了不同施工专业之间吊杆和支吊架相互干涉的问题和先施工专业占用后施工专业作业空间的问题，保证吊杆或支吊架不重复，吊杆和支吊架排列美观，减少了工程质量隐患，提高了施工效率。
主权项：1.一种吊杆和支吊架位置优化和现场定位的施工设备，其特征在于，包括：光学信标投影器，用于投影光学信标至任务空间的结构表面，以定位吊杆和支吊架的开孔孔位；空间数据采集器，用于采集任务空间的空间数据，识别特征点和特征线并建立任务空间现实模型；智能移动装置，用于移动施工设备；处理器，分别与空间数据采集器、光学信标投影器和智能移动装置连接，用于根据设计图纸或设计模型建立任务空间虚拟模型，根据任务空间虚拟模型和任务空间现实模型获取施工设备在现场的初始位置和实时位置，及吊杆和支吊架在任务空间现实模型中的开孔位置，对吊杆和支吊架的开孔位置进行优化，并生成最优施工路径和光学信标投影数据，以控制智能移动装置按照最优施工路径移动和控制光学信标投影器基于光学信标投影数据进行投影。
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权利要求：
百度查询： 中建五局土木工程有限公司 吊杆和支吊架位置优化和现场定位的施工设备及施工方法
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