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申请/专利权人：江苏辛艾络科技研发有限公司
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法，其方法步骤包括：步骤一、在线监测系统监测的环境数据对焊接点距离指数的影响系数的计算；步骤二、计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，并对接收的信息进行预处理；步骤三、点焊机器人收集上述步骤的数据，并计算出最佳焊接距离参数，通过计算消除了在线监测系统所检测到的环境数据对焊接点距离指数的影响系数，随后，基于这些调整后的焊接距离数据，进一步计算出最佳焊接距离，从而优化了整个焊接过程，这种方法不仅提高了焊接操作的效率和精确度，还保证了各个系统模块能够协同工作，发挥出最大的整体效能。
主权项：1.一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统，其特征在于，系统由以下部分组成：在线监测系统、计算机控制系统与点焊机器人；所述在线监测系统负责监测电焊区域内的环境数据集，并通过无线网络将环境数据集传输至计算机控制系统进行数据集预处理分类；所述计算机控制系统负责接收在线监测系统的数据集与点焊机器人的图像信息，所述计算机控制系统与点焊机器人通过无线网络连接；所述点焊机器人包括视觉捕获模块、无线传输模块、分析模块、控制模块和点焊模块；所述视觉捕获模块用于捕捉焊接区域的图像信息，所述无线传输模块负责将图像信息传输至计算机控制系统进行图像预处理以提取数据；所述分析模块用于计算从计算机控制系统中提取的数据，并对提取数据进行分类编号；所述控制模块对分析模块的计算结果进行优化，并将优化数据通过无线网络传输至点焊模块，所述点焊模块用于执行电焊命令。
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百度查询： 江苏辛艾络科技研发有限公司 一种路径自动调整的点焊机器人伺服驱动系统及其方法
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