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申请/专利权人：广东格瑞克科技有限公司

摘要：本发明提供了一种笔自动划线检测装置，其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方。本发明的技术方案中，笔上料后通过输送机构输送，拔笔帽机构进行拔笔帽，然后输送到划螺旋线机构处，进行划螺旋线检测，最后被输送到盖笔帽机构处盖笔帽，实现了笔自动供料、拔笔帽、划线检测、笔帽盖回，提高了效率，保证了笔的质量。

主权项：1.一种笔自动划线检测装置，其特征在于：其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方；所述划螺旋线机构包括划螺旋线机架和升降机构，所述升降机构与划螺旋线机架连接；所述送纸机构在纸的内侧设有划线板，所述划线板与划螺旋线机构相对设置在纸的两侧，纸贴着划线板，所述划线板竖立设置；所述划螺旋线机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接；所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线；所述偏心轮画圆机构包括偏心轴、水平连接板、划圆驱动机构，所述水平连接板与偏心轴连接，所述划圆驱动机构驱动偏心轴转动，带动水平连接板做圆轨迹运动，所述水平连接板与笔划线摆角度机构连接；所述水平连接板与水平滑块、竖直滑块连接，水平连接板在偏心轴的驱动下，在水平滑块、竖直滑块的导向下做圆轨迹运动；所述笔划线摆角度机构包括角度倾斜板和角度倾斜气缸，所述角度倾斜气缸驱动角度倾斜板移动，所述角度倾斜板与水平连接板连接；所述角度倾斜板通过下夹板支撑板与下夹板连接，所述角度倾斜板通过推笔支撑件与推笔机构连接，所述角度倾斜板通过夹紧支撑柱与笔杆夹紧气缸连接；所述划圆驱动机构通过水平连接板带动角度倾斜板做圆轨迹运动，同时带动夹取机构、推笔机构一起做圆轨迹运动；所述升降机构驱动划螺旋线机架以及其上的夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构一起上下移动。

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