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申请/专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
摘要：本发明提供一种调平装置和高空作业平台，调平装置包括：调平机构，包括电机、传动齿轮和连接有传动齿条的丝杆总成，传动齿轮和传动齿条传动配合，且传动齿轮用于和工作斗连接；第一倾角传感器，用于检测调平机构的倾斜角度值；控制器，被配置为获取倾斜角度值，将倾斜角度值转换为电控信号输出至电机，控制电机驱动丝杆总成旋转，使传动齿条带动传动齿轮旋转，并带动工作斗上下摆动进行粗调平。本发明简化了调平结构，使元件数量大大减少使调平结构更紧凑更轻巧，成本也更低，使用电机调平，相比液压油缸调平，电机具有延时低，精度高且运动位置方便检测从而实现更复杂的调平动作。
主权项：1.一种调平装置，用于高空作业平台（200）的工作斗（210），其特征在于，所述调平装置（100）包括：调平机构（1），包括电机（11）、传动齿轮（12）和连接有传动齿条（13）的丝杆总成（14），所述传动齿轮（12）和所述传动齿条（13）传动配合，且所述传动齿轮（12）用于和所述工作斗（210）连接；第一倾角传感器（2），用于检测所述调平机构（1）的倾斜角度值；控制器（3），被配置为获取所述倾斜角度值，将所述倾斜角度值转换为电控信号输出至所述电机（11），控制所述电机（11）驱动所述丝杆总成（14）旋转，使所述传动齿条（13）带动所述传动齿轮（12）旋转，并带动所述工作斗（210）上下摆动进行粗调平；所述控制器（3）被进一步配置为：获取粗调平过程中所述工作斗（210）的倾角变化值；计算所述倾斜角度值和所述倾角变化值的校准差值；在所述校准差值大于预设值的情况下，根据所述校准差值控制所述电机（11）进行校准调平；在所述校准差值未大于预设值的情况下，输出调平结束信号。
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权利要求：
百度查询： 湖南中联重科应急装备有限公司 调平装置和高空作业平台
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