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申请/专利权人：深圳市科沃电气技术有限公司

摘要：本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机控制方法、装置、电机控制器及存储介质。所述磁悬浮电机用于驱动洗衣机转动，该方法包括在磁悬浮电机的工作存在异常时，断开电源，在所述磁悬浮电机的转子停止转动之前，控制所述转子向下旋转运动，并将所述转子的动能转化为所述磁悬浮电机的电源模块的电能，以在所述转子停止转动之前使所述转子处于悬浮状态。该方法能够防止洗衣机在突然断电后，所述转子瞬间跌落，而给洗衣机造成无法修复的损坏。

主权项：1.一种磁悬浮电机控制方法，其特征在于，所述磁悬浮电机用于驱动洗衣机转动，所述方法包括：获取所述洗衣机的工作模式、磁悬浮电机运行状态信息和转子运行状态信息；在预设数据库中获取所述洗衣机的标准工作信息表；其中，所述标准工作信息表包括多个映射关系，所述映射关系为标准工作模式、与所述标准工作模式匹配的标准磁悬浮电机运行状态信息和与所述标准工作模式匹配的标准转子运行状态信息三者之间的映射关系；基于所述工作模式、所述磁悬浮电机运行状态信息、转子运行状态信息和所述标准工作信息表判断所述磁悬浮电机的工作是否存在异常；若所述磁悬浮电机的工作存在异常，断开电源，在所述磁悬浮电机的转子停止转动之前，控制所述转子向下旋转运动，并将所述转子的动能转化为所述磁悬浮电机的电源模块的电能，以在所述转子停止转动之前使所述转子处于悬浮状态；其中，所述基于所述工作模式、所述磁悬浮电机运行状态信息、转子运行状态信息和所述标准工作信息表判断所述磁悬浮电机的工作是否存在异常，包括：遍历所述标准工作信息表，将所述标准工作信息表中与所述工作模式一致的标准工作模式对应的映射关系确定为目标映射关系；分别将所述磁悬浮电机运行状态信息和所述目标映射关系对应的标准磁悬浮电机运行状态信息输入预设的电机运行特征提取模型，得到第一电机运行特征向量和第二电机运行特征向量；其中，所述第一电机运行特征向量为所述磁悬浮电机运行状态信息对应的特征向量，所述第二电机运行特征向量为所述目标映射关系对应的标准磁悬浮电机运行状态信息对应的特征向量；分别将所述转子运行状态信息和所述目标映射关系对应的标准转子运行状态信息输入预设的转子运行特征提取模型，得到第一转子运行特征向量和第二转子运行特征向量；其中，所述第一转子运行特征向量为所述转子运行状态信息对应的特征向量，所述第二转子运行特征向量为所述目标映射关系对应的标准转子运行状态信息对应的特征向量；计算所述第一电机运行特征向量和所述第二电机运行特征向量之间的相似度，得到第一相似度，并计算所述第一转子运行特征向量和所述第二转子运行特征向量之间的相似度，得到第二相似度；将所述第一相似度和所述第二相似度分别与预设相似度进行比较；若所述第一相似度和所述第二相似度均不小于所述预设相似度，计算所述第一电机运行特征向量和所述第一转子运行特征向量之间的相似度，得到第三相似度，并计算所述第二电机运行特征向量和所述第二转子运行特征向量之间的相似度，得到第四相似度；计算所述第三相似度和所述第四相似度之间的差值的绝对值，并将所述绝对值与预设绝对值进行比较；若所述绝对值大于所述预设绝对值，确定所述磁悬浮电机的工作存在异常；所述控制所述转子向下旋转运动，包括：获取所述转子在断开电源之前的转动动能，并将所述转动动能输入预设的转子运动时间估算模型，得到所述转子在具备所述转动动能时，停止运动所需的时间；获取目标距离；所述目标距离为在断开电源之前，所述转子与目标位置之间的距离，所述转子在所述目标位置处于非悬空状态；利用所述目标距离除以所述时间，得到目标速度；将所述目标速度作为所述转子的轴向速度以控制所述转子向下旋转运动。

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