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申请/专利权人：湖北沛丰生物科技股份有限公司

摘要：本发明涉及智能控制技术领域，公开了杂粮营养米成套设备的智能控制系统及方法，通过利用传感器采集加工过程中的参数数据，包括温度、湿度、筛网目数、搅拌时间和视觉信息；将采集到的参数数据通过无线方式传输至控制系统；对传输过来的参数数据进行实时分析和处理，以获取加工状态的反馈信息，对参数数据进行多模态数据融合，实现更精准的监测和控制，提高加工效率和杂粮营养米的质量；设定自动调节功能，根据不同的加工状态，自动调节加工的参数数据；根据参数数据的分析结果，控制系统生成相应的控制指令，调节设备运行状态和参数；实时监控设备运行状态，根据实际情况动态调整控制指令，并对设备故障进行智能诊断和预警。

主权项：1.杂粮营养米成套设备的智能控制方法，其特征在于：包括，利用传感器采集加工过程中的参数数据，包括温度、湿度、筛网目数、搅拌时间和视觉信息；将采集到的参数数据通过无线方式传输至控制系统；对传输过来的参数数据进行实时分析和处理，以获取加工状态的反馈信息；将参数数据进行多模态数据融合，多模态数据融合的函数表达式如下所示：ri＝fwit·t+wih·h+wis·s+wim·m+wiv·v+bi；式中，ri表示第i个隐藏层中的数据融合结果，f·表示数据融合的激活函数，wit表示第i个隐藏层中温度数据t的权重参数，t表示温度数据，wih表示第i个隐藏层中湿度数据h的权重系数，h表示湿度数据，wis表示第i个隐藏层中筛网目数数据s的权重系数，s表示筛网目数数据，wim表示第i个隐藏层中搅拌时间数据m的权重系数，m表示搅拌时间数据，wiv表示第i个隐藏层中视觉数据v的权重系数，v表示视觉数据，bi表示数据融合的偏置项；根据多模态数据融合预测加工状态，预测加工状态的函数表达式如下所示：p＝gwp·r+bp；式中，p表示预测出的加工状态，g·表示预测加工状态的激活函数，wp表示预测加工状态的权重系数，r表示多模态数据融合的结果，bp表示预测加工状态的偏置项；其中加工状态的预测规则如下所示：若当前加工状态中只采集到筛网目数，则当前加工状态为准备原料；若当前加工状态中采集到视觉信息和搅拌时间，则当前加工状态为混合调质；若当前加工状态中只采集到温度，则当前加工状态为制粒；若当前加工状态中采集到温度和湿度，则当前加工状态为微波干燥；若当前加工状态中只采集到视觉信息，则当前加工状态为分级筛选；设定自动调节功能，根据不同的加工状态，自动调节加工的参数数据；根据参数数据的分析结果，控制系统生成相应的控制指令，调节设备运行状态和参数；实时监控设备运行状态，根据实际情况动态调整控制指令，并对设备故障进行智能诊断和预警。

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