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用于加固钢结构件的吊装夹具 

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申请/专利权人:浙江杭磊建筑加固工程有限公司

摘要:本发明涉及吊装器械技术领域,且公开了用于加固钢结构件的吊装夹具,包括机架,以及设置于机架上的吊装架,还包括活动设置于吊装架上的机械臂,以及设置于机械臂上对工件进行夹持作业的夹持部;所述夹持部中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构。该用于加固钢结构件的吊装夹具,基于工件的外形使得夹持杆对工件各部位的不同形状进行自适应贴合,从而在夹持工件时能够使工件上的对应位置准确地被夹持,有效保证工件夹持的稳定性,并使贴合块自适应转动到与工件外表面接触面积最大以及受力最稳的位置,且通过该设置使其在应对不同形状的工件时,都能够对工件进行有效夹持,以此形成为最为稳定的夹持结构。

主权项:1.用于加固钢结构件的吊装夹具,包括机架(10),以及设置于机架(10)上的吊装架(12),其特征在于:还包括活动设置于吊装架(12)上的机械臂(20),以及设置于机械臂(20)上对工件进行夹持作业的夹持部(30);所述夹持部(30)中固定设置有若干个对工件进行自适应夹持的夹持机构(50),若干个夹持机构(50)呈等距排列在夹持部(30)上,所述夹持机构(50)包括固定装配在夹持部(30)内部的夹持套(51),所述夹持套(51)的内部固定安装有弹性垫(52),所述弹性垫(52)的一侧固定装配有对工件进行夹持的夹持杆(53),所述夹持杆(53)远离弹性垫(52)的一端延伸至夹持套(51)的外侧,所述夹持套(51)的内部且位于夹持杆(53)的外周设置有电磁铁(55),所述电磁铁(55)的内侧壁与夹持杆(53)的外侧壁相贴合接触,所述夹持杆(53)远离弹性垫(52)的一端活动设置有对工件外表面进行自适应贴合夹持的贴合组件(54);所述夹持套(51)的内壁固定设置有四个对称分布的加固机构(60),且加固机构(60)位于夹持杆(53)的外周;所述加固机构(60)包括固定装配在夹持套(51)内壁上的稳定块(61),所述稳定块(61)的左右两侧均固定安装有加固块(62);所述夹持杆(53)的外周开设有与稳定块(61)相对应配合的稳定滑槽(531),且稳定滑槽(531)的侧壁上开设有与加固块(62)相对应配合的加固滑槽(532);所述加固机构(60)还包括对称设置在加固块(62)上的加固组件(63),且加固块(62)的内部开设有内空腔,所述加固组件(63)包括滑动安装在加固块(62)上的活动块(631),所述活动块(631)延伸至加固块(62)外侧的一端固定安装有加固板(632),所述活动块(631)延伸至加固块(62)内空腔的一端固定连接有加固磁板(633),所述加固板(632)远离活动块(631)的一侧固定装配有若干个均匀分布的活动滚珠(634),且活动滚珠(634)的外侧与加固滑槽(532)相贴合接触;其中,所述加固磁板(633)相对的一面呈相同磁性,且加固磁板(633)之间具有相斥的磁场力;所述加固机构(60)还包括活动杆(64),所述活动杆(64)设置在加固板(632)与加固磁板(633)之间,所述活动杆(64)的外壁与加固块(62)内腔壁之间通过滑动连接,所述活动杆(64)的外周套设有两个弹性胶圈(641),所述两个弹性胶圈(641)分别位于加固块(62)外壁与加固板(632)之间以及加固块(62)内腔壁与加固磁板(633)之间。

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