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大型圆筒件吊装调平装置及吊装系统 

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申请/专利权人:武汉理工大学

摘要:本实用新型公开一种大型圆筒件吊装调平装置及吊装系统,所述调平装置包括移动轨道、调平小车、倾角采集器及控制器,所述移动轨道固定于所述圆筒件顶部四周,所述移动轨道具有环形移动面,所述调平小车具有驱动轮,所述驱动轮与所述环形移动面滑动连接,所述倾角采集器用于采集所述吊具的倾角度数,所述控制器分别与所述倾角采集器和调平小车电连接,依据所述倾角采集器采集的倾角度数控制所述调平小车移动至所述移动轨道的指定位置,以实现调平。

主权项:1.一种大型圆筒件吊装调平装置,其特征在于,包括:移动轨道,固定于圆筒件顶部四周,所述移动轨道具有环形移动面;至少一个调平小车,所述调平小车具有驱动轮,所述驱动轮与所述环形移动面滑动连接;倾角采集器,用于采集所述圆筒件的倾角度数;控制器,所述控制器分别与所述倾角采集器和调平小车电连接,所述控制器依据所述倾角采集器采集的倾角度数控制所述调平小车移动至所述移动轨道的指定位置,以实现调平。

全文数据:

权利要求:

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