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一种基于单针多极型电极针的脉冲电场肿瘤消融治疗系统和装置 

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申请/专利权人:杭州睿笛生物科技有限公司

摘要:本发明适用于医疗器械智慧医疗领域,提供了一种基于单针多极型电极针的脉冲电场肿瘤消融治疗系统和装置。在本实施例中,在术前图像上勾画靶区ROI,通过该靶区ROI的长轴线布置包含一个电极头和不少于一个电极环的消融电极针,并通过模拟仿真确定目标消融电极组合以及对应的目标参数后,通过上述单个电极针进行消融治疗。这解决了双针或多针脉冲电场消融治疗模式所受到的电极针平行限制的问题,降低了医师布针及进针操作难度,减少多次进针情形,减少了电极针穿刺导致的患者创伤,从而提高脉冲电场消融治疗临床应用实际效果。

主权项:1.一种基于单针多极型电极针的脉冲电场消融系统,其特征在于,所述系统包括图像分析及靶区勾画模块,单针多极型电极针模块,电极针布置模块,电场分布仿真计算模块和脉冲电场消融治疗规划模块;所述图像分析及靶区勾画模块用于在术前图像上勾画靶区ROI,确定所述靶区ROI的三维空间坐标,以及用于在所述靶区ROI上布置所述电极针的长轴线;所述单针多极型电极针模块包括一个电极头和不少于一个电极环的消融电极针,用于通过所述电极头和电极环进行放电,形成消融治疗所需的高压脉冲电场;所述电极针布置模块用于将所述长轴线的中间点确定为所述电极针的电极中心点,并将所述长轴线的方向确定为所述电极针的布针方向,依据所述电极中心点和所述布针方向布置所述电极针;所述电场分布仿真计算模块用于确定通过所述脉冲电场消融治疗规划模块确定的目标消融电极组合以及目标参数消融生成的目标消融范围;所述脉冲电场消融治疗规划模块用于从预设的备选消融电极组合集合中确定消融生成的消融范围与所述靶区ROI重合度最高的目标消融电极组合,以及所述目标消融电极组合的目标参数,具体包括:通过公式,,确定所述备选消融电极组合中相似系数最大值的集合,其中,为备选消融电极组合集合,k为备选消融电极组合编号,为备选消融电极组合编号为k时的单元电势密度,U为电极间电压,d为电极间距,xyz为所述靶区ROI的三维空间坐标,为脉冲电场消融的阈值,为不同备选电极组合在脉冲个数为时的消融区域集合,为Jaccard相似系数,为和ROI两体的交集元素个数,为和ROI两体的并集元素个数;将所述集合中的最大值对应的备选消融电极组合确定为所述目标消融电极组合,确定所述目标消融电极组合的编号,对应的脉冲个数,电压以及消融范围,将确定为所述目标消融电极组合的目标参数;并判断所述电场分布仿真计算模块确定的目标消融范围是否已经覆盖所述靶区ROI,当确定时,通过所述目标消融电极组合以及所述目标参数进行消融治疗。

全文数据:

权利要求:

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