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申请/专利权人：威海正信不动产测绘有限公司

摘要：本发明公开了一种针对山区地形图航测像控点布设装置，包括：无人机机架，其上端固定装配有四组螺旋桨，其下端则设置有起落架，所述无人机机架下表面固定装配有四组收放绳盘，四组所述收放绳盘另一端固定装配有像控点模具，且每组所述收放绳盘一侧均固定装配有第一驱动电机；所述无人机机架下表面好固定装配有喷涂组件以及定位钉钉入组件，其上表面则固定设置有GPS‑RTK定位装置；所述无人机机架内部设置有警示灯、喊话器以及激光测距仪。

主权项：1.一种针对山区地形图航测像控点布设装置，其特征在于：包括：无人机机架（1），其上端固定装配有四组螺旋桨（2），其下端则设置有起落架（3），所述无人机机架（1）下表面固定装配有四组收放绳盘（4），四组所述收放绳盘（4）另一端固定装配有像控点模具（5），且每组所述收放绳盘（4）一侧均固定装配有第一驱动电机（6）；所述无人机机架（1）下表面好固定装配有喷涂组件（7）以及定位钉钉入组件（8），其上表面则固定设置有GPS-RTK定位装置（9）；所述无人机机架（1）内部设置有警示灯、喊话器以及激光测距仪；所述定位钉钉入组件（8）包括定位钉放置组件（81），所述定位钉放置组件（81）固定装配在所述无人机机架（1）下表面，其左侧固定放置有第三驱动电机（82），所述第三驱动电机（82）下端的输出轴上固定装配有固定板（83），所述固定板（83）上转动装配有转动板（84），所述转动板（84）上滑动装配有滑动块（85），所述滑动块（85）上固定设置有两组夹持固定爪（86）；弹射钉入组件（87），固定嵌装在所述无人机机架（1）下表面；所述弹射钉入组件（87）包括固定壳（871），所述固定壳（871）固定装配在所述无人机机架（1）下侧板上端，其右侧固定装配有第五驱动电机（872），所述第五驱动电机（872）的输出轴上固定装配有转动齿轮（873），所述转动齿轮（873）右侧固定设置有力度调节组件（875），所述转动齿轮（873）下端啮合设置有齿条（874），所述齿条（874）竖直设置，其下端固定装配有第一滑动架（877），且所述齿条（874）滑动嵌装在固定架（876）上，所述固定架（876）固定装配在所述固定壳（871）内部；所述第一滑动架（877）两端转动装配有第一连杆（878），两组所述第一连杆（878）另一端转动装配有第二连杆（879），所述第二连杆（879）一端转动装配在固定架（876）上，且两组第二连杆（879）与固定架（876）之间固定装配有第二弹簧（8710），所述第二弹簧（8710）下端固定装配有两组弹簧压缩块（8711），所述弹簧压缩块（8711）下端固定装配有滑动板（8712），所述滑动板（8712）同轴滑动装配在固定架（876）下端，其上端固定设置有两组第二滑动架（8713），所述第二滑动架（8713）滑动套装在固定架（876）上，且所述第二滑动架（8713）与固定架（876）之间固定装配有第三弹簧（8714）；所述力度调节组件（875）包括第六驱动电机（8751），所述第六驱动电机（8751）固定装配在所述固定壳（871）内部，其输出轴上固定装配有主动齿轮（8752），所述主动齿轮（8752）右侧转动设置有转动架（8753），所述转动架（8753）转动装配在转动齿轮（873）上，且其另一端转动装配有调节齿轮（8754），所述调节齿轮（8754）内侧与主动齿轮（8752）啮合，其外侧啮合设置有传动齿轮（8755），所述传动齿轮（8755）上固定装配有调节丝杠（8756），所述调节丝杠（8756）另一端转动装配在转动齿轮（873）上，且其上螺纹装配有调节齿（8757），所述调节齿（8757）滑动嵌装在转动齿轮（873）上；所述调节齿（8757）、调节丝杠（8756）以及传动齿轮（8755）设置有相邻设置有多组，且多组之间设置有无齿区（8758）。

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