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申请/专利权人：北京睿智兴科科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，包括机架，机架上设置有振动盘、分料输送模组、梳理模组、取料模组、排吸头模组、吸头盒收发模组及吸头盒供料模组，分料输送模组与振动盘相连通，梳理模组位于分料输送模组的右端，取料模组位于梳理模组的右端，排吸头模组固定在取料模组上，吸头盒收发模组位于排吸头模组的下端，吸头盒供料模组位于吸头盒收发模组的右端；本发明操作简便，设置的分料输送模组、排吸头模组均可以满足不同吸头的自动排入吸头盒，大大提高了设备的通用性，可以满足不同的客户需求。

主权项：1.一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘、分料输送模组、梳理模组、取料模组、排吸头模组、吸头盒收发模组及吸头盒供料模组，分料输送模组与振动盘相连通，梳理模组位于分料输送模组的右端，取料模组位于梳理模组的右端，排吸头模组固定在取料模组上，吸头盒收发模组位于排吸头模组的下端，吸头盒供料模组位于吸头盒收发模组的右端；所述分料输送模组包括双流道夹具、用于调整双流道夹具间距的治具板和直振器，双流道夹具与振动盘固定连接，直振器通过直振器固定板与直振器固定脚固定在机架上，治具板固定在直振器上端，双流道夹具固定在治具板上；所述梳理模组包括导料槽、对射光电感应器、导向针及第一气缸，对射光电感应器为3组、且分别安装在导料槽的侧板上，导料槽的侧板上设有导向针，导料槽固定在治具板上、并位于双流道夹具的右端，第一气缸通过第一气缸固定板固定在机架上、且位于导料槽的右端，第一气缸与导向针固定连接，第一气缸固定板的顶端设有挡板；所述取料模组包括夹爪气缸和联合导轨，夹爪气缸通过夹爪气缸固定座与夹爪气缸固定板固定在机架上、并位于导料槽的右端，夹爪气缸的夹爪位于导料槽的侧板内侧，联合导轨固定在机架上、并位于夹爪气缸的右端，联合导轨包括Y轴导轨和固定在Y轴导轨上的Z轴导轨；所述排吸头模组包括吸嘴、间距调整板、吸嘴固定块、调整连接板、调整连接板、销钉、横轴、横轴固定块及第二气缸，第二气缸通过Z轴连接板固定在Z轴导轨上，间距调整板与调整连接板固定连接，间距调整板上设有调整孔，调整连接板固定在第二气缸的推杆上，横轴固定块为两块、且分别固定在Z轴连接板的两端，横轴为两根、且分别贯穿的固定在横轴固定板上，吸嘴固定块为八块、分别通过横轴固定在两个横轴固定块之间，吸嘴固定块上固定连接有销钉，销钉贯穿在间距调整板上的调整孔内，吸嘴固定在吸嘴固定块上；所述吸头盒收发模组包括第三气缸、第四气缸、直线轴承、吸头盒治具、吸头盒、气缸滑道、第三气缸固定座、第一分度盘脚座、第一分度盘、第一皮带轮、第二皮带轮、同步皮带、电机，第三气缸通过第三气缸固定座固定在机架上，第三气缸的上端通过气缸滑道固定第四气缸，第四气缸的上端固定有第四气缸固定块，第四气缸固定块上固定连接卸料板，卸料板上端固定有碰触垫片，第一分度盘通过第一分度盘底板与第一分度盘脚座固定在机架上，第一分度盘与第一皮带轮同轴连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接，第二皮带轮与电机固定连接，第一分度盘上端固定连接有收发转板，收发转板两端对称设置有吸头盒治具，吸头盒治具固定在直线轴承上，直线轴承的下部设有消音片，消音片位于碰触垫片的上端；所述吸头盒供料模组包括第五气缸、转盘及第二分度盘，所述第二分度盘通过第二分度盘固定架与第二分度盘固定脚固定在机架上，转盘安装在第二分度盘上端，转盘上端设有四个吸头盒储板位，四个吸头盒储板位分别通过两个板位固定夹具固定在转盘上，板位固定夹具上固定有插销滚轮，插销滚轮的销轴上设有弹簧块，第五气缸通过第五气缸固定板固定在机架上、并位于转盘与吸头盒收发模组之间，第五气缸上设有第五气缸连接件，第五气缸连接件固定连接有滑块，第五气缸固定板上设有滑槽，第五气缸的滑块固定连接有动板，动板两端分别固定有左右楔块，动板通过滑槽与第五气缸固定滑动连接。

全文数据：一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备技术领域本发明涉及实验用或医用自动化设备制造领域，特别是一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备。背景技术由于医疗事业的大力发展，实验室，医院，科研等客户用移液吸头做各类医疗实验的需求大大提升，由于国产化，及各公司对自用产品的各异性，排移液吸头种类与日俱增，现需用一种自动化仪器对散装排移液吸头进行自动排入吸头盒，以便客户进行下一步配套仪器实验。现市面上，自动排移液吸头入吸头盒的仪器种类不多，客户选择性少，且普遍通量低，更何况大多高通量排枪头仪器，质量和稳定性较差。发明内容为了克服上述不足，本发明的目的是要提供一种通量高、操作简便、且适用不同吸头的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备。为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，包括机架，所述机架上设置有振动盘、分料输送模组、梳理模组、取料模组、排吸头模组、吸头盒收发模组及吸头盒供料模组，分料输送模组与振动盘相连通，梳理模组位于分料输送模组的右端，取料模组位于梳理模组的右端，排吸头模组固定在取料模组上，吸头盒收发模组位于排吸头模组的下端，吸头盒供料模组位于吸头盒收发模组的右端；振动盘用于排移液吸头的上料，分料输送模组将排移液吸头有序输送到梳理模组，梳理模组将输送过来的排移液吸头进行梳理并等待取料模组过来收取排移液吸头，取料模组将排移液吸头收取到吸头盒内，吸头盒收发模组与吸头盒供料模组相连通，用于吸头盒供料。进一步的，所述分料输送模组包括双流道夹具、用于调整双流道夹具间距的治具板和直振器，双流道夹具与振动盘固定连接，直振器通过直振器固定板与直振器固定脚固定在机架上，治具板固定在直振器上端，双流道夹具固定在治具板上。进一步的，所述梳理模组包括导料槽、对射光电感应器、导向针及第一气缸，对射光电感应器为3组、且分别安装在导料槽的侧板上，导料槽的侧板上设有导向针，导料槽固定在治具板上、并位于双流道夹具的右端，第一气缸通过第一气缸固定板固定在机架上、且位于导料槽的右端，第一气缸与导向针固定连接，第一气缸固定板的顶端设有挡板。进一步的，所述取料模组包括夹爪气缸和联合导轨，夹爪气缸通过夹爪气缸固定座与夹爪气缸固定板固定在机架上、并位于导料槽的右端，夹爪气缸的夹爪位于导料槽的侧板内侧，联合导轨固定在机架上、并位于夹爪气缸的右端，联合导轨包括Y轴导轨和固定在Y轴导轨上的Z轴导轨。进一步的，所述排吸头模组包括吸嘴、间距调整板、吸嘴固定块、调整连接板、调整连接板、销钉、横轴、横轴固定块及第二气缸，第二气缸通过Z轴连接板固定在Z轴导轨上，间距调整板与调整连接板固定连接，间距调整板上设有调整孔，调整连接板固定在第二气缸的推杆上，横轴固定块为两块、且分别固定在Z轴连接板的两端，横轴为两根、且分别贯穿的固定在横轴固定板上，吸嘴固定块为八块、分别通过横轴固定在两个横轴固定块之间，吸嘴固定块上固定连接有销钉，销钉贯穿在间距调整板上的调整孔内，吸嘴固定在吸嘴固定块上。进一步的，所述吸头盒收发模组包括第三气缸、第四气缸、直线轴承、吸头盒治具、吸头盒、气缸滑道、第一分度盘、第一皮带轮、第二皮带轮、同步皮带、电机，第三气缸通过第三气缸固定座固定在机架上，第三气缸的上端通过气缸滑道固定第四气缸，第四气缸的上端固定有第四气缸固定块，第四气缸固定块上固定连接卸料板，卸料板上端固定有碰触垫片，第一分度盘通过第一分度盘底板与第一分度盘脚座固定在机架上，第一分度盘与第一皮带轮同轴连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接，第二皮带轮与电机固定连接，第一分度盘上端固定连接有收发转板，收发转板两端对称设置有吸头盒治具，吸头盒治具固定在直线轴承上，直线轴承的下部设有消音片，消音片位于碰触垫片的上端。进一步的，所述吸头盒供料模组包括第五气缸、转盘及第二分度盘，所述第二分度盘通过第二分度盘固定架与第二分度盘固定脚固定在机架上，转盘安装在第二分度盘上端，转盘上端设有四个吸头盒储板位，四个吸头盒储板位分别通过两个板位固定夹具固定在转盘上，板位固定夹具上固定有插销滚轮，插销滚轮的销轴上设有弹簧块，第五气缸通过第五气缸固定板固定在机架上、并位于转盘与吸头盒收发模组之间，第五气缸上设有第五气缸连接件，第五气缸连接件固定连接有滑块，第五气缸固定板上设有滑槽，第五气缸的滑块固定连接有动板，动板两端分别固定有左右楔块，动板通过滑槽与第五气缸固定板滑动连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，通过更换排移液吸头的直行轨道模具，即使用治具板与双流道夹具的组合来实现不同排移液吸头的上料，排吸头模组通过间距调整板和第二气缸来完成不同型号的排移液吸头的自动排入吸头盒，提高了设备的实用性，吸头盒供料模组采用转盘式的四个吸头盒储板位，提高了设备整体的通量，排移液吸头的装盒效率大大提高，整个设备运转过程，只需人工将空的排移液吸头盒放入吸头盒储板位即可，省人省力，操作简单便捷。附图说明图1为本发明的结构爆炸图；图2为本发明的结构示意图；图3为本发明的间距调整板结构示意图；图4为本发明的排吸头模组结构示意图；图5为本发明的吸头盒收发模组右视图；图6为本发明的吸头盒收发模组正视图。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、2所示的本发明自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，包括机架36，所述机架36上设置有振动盘1、分料输送模组、梳理模组、取料模组、排吸头模组、吸头盒收发模组及吸头盒供料模组，分料输送模组与振动盘1相连通，梳理模组位于分料输送模组的右端，取料模组位于梳理模组的右端，排吸头模组固定在取料模组上，吸头盒收发模组位于排吸头模组的下端，吸头盒供料模组位于吸头盒收发模组的右端；振动盘用于排移液吸头的上料，分料输送模组将排移液吸头有序输送到梳理模组，梳理模组将输送过来的排移液吸头进行梳理并等待取料模组过来收取排移液吸头，取料模组将排移液吸头收取到吸头盒内，吸头盒收发模组与吸头盒供料模组相连通，用于吸头盒供料。参考图1，所述分料输送模组包括双流道夹具17、用于调整双流道夹具间距的治具板2和直振器3，双流道夹具17与振动盘1固定连接，直振器3通过直振器固定板4与直振器固定脚5固定在机架36上，治具板2固定在直振器3上端，双流道夹具17固定在治具板2上；工作过程中，散乱的排移液吸头通过振动盘1，经过双流道夹具17，双流道夹具17的间距通过治具板2进行调整，以符合各种排移液吸头的使用，在直振器的输送作用下到达梳理模组。参考图1、图2，所述梳理模组包括导料槽16、对射光电感应器14、导向针及第一气缸6，对射光电感应器14为3组、且分别安装在导料槽16的侧板15上，导料槽的侧板15上设有导向针37，导料槽16固定在治具板2上、并位于双流道夹具17的右端，第一气缸6通过第一气缸固定板7固定在机架36上、且位于导料槽16的右端，第一气缸6与导向针37固定连接，第一气缸固定板7的顶端设有挡板8；工作过程中，经分料输送模组过来的排移液吸头到达导料槽，为了确认双流道夹具过来的排移液吸头，导料槽16的侧板15安装3组对射光电感应器，导料槽16右端安装的挡板8是为了避免优先到达的排移液吸头掉落，待下一流道的排移液吸头排序完成，侧板15上的导向针37在第一气缸6的作用下进行梳理。参考图1、图2，所述取料模组包括夹爪气缸11和联合导轨18，夹爪气缸11通过夹爪气缸固定座10与夹爪气缸固定板9固定在机架36上、并位于导料槽16的右端，夹爪气缸11的夹爪13位于导料槽16的侧板15内侧，联合导轨固定在机架36上、并位于夹爪气缸11的右端，联合导轨包括Y轴导轨38和固定在Y轴导轨上的Z轴导轨39。参考图4，所述排吸头模组19包括吸嘴1908、间距调整板1904、吸嘴固定块1905、调整连接板1903、销钉1906、横轴1907、横轴固定块1909及第二气缸1902，第二气缸通过Z轴连接板1901固定在Z轴导轨上，间距调整板1904与调整连接板1903固定连接，间距调整板1904上设有调整孔1910，调整连接板1903固定在第二气缸1902的推杆上，横轴固定块1909为两块、且分别固定在Z轴连接板1901的两端，横轴1907为两根、且分别贯穿的固定在横轴固定块1909上，吸嘴固定块1905为八块、分别通过横轴1907固定在两个横轴固定块1909之间，吸嘴固定块1905上固定连接有销钉1906，销钉1906贯穿在间距调整板1904上的调整孔1910内，吸嘴1908固定在吸嘴固定块1905上。如图5、图6所示，所述吸头盒收发模组20包括第三气缸2011、第四气缸2009、直线轴承2004、吸头盒治具2003、吸头盒2002、气缸滑道2010、第一分度盘2015、第一皮带轮2019、第二皮带轮2018、同步皮带2017、电机2020，第三气缸2011通过第三气缸固定座2012固定在机架36上，第三气缸2011的上端通过气缸滑道2011固定第四气缸2009，第四气缸2009的上端固定有第四气缸固定块2005，第四气缸固定块2005上固定连接卸料板2008，卸料板2008上端固定有碰触垫片2007，第一分度盘2015通过第一分度盘底板2014与第一分度盘脚座2013固定在机架36上，第一分度盘2015与第一皮带轮2019同轴连接，第一皮带轮2019与第二皮带轮2018通过同步皮带2017连接，第二皮带轮2018与电机2020固定连接，第一分度盘2015上端固定连接有收发转板2016，收发转板2016两端对称设置有吸头盒治具2003，吸头盒治具2003固定在直线轴承2004上，直线轴承2004的下部设有消音片2006，消音片2006位于碰触垫片2007的上端。参考图1、图2，所述吸头盒供料模组包括第五气缸34、转盘24及第二分度盘23，所述第二分度盘23通过第二分度盘固定架22与第二分度盘固定脚21固定在机架36上，转盘24安装在第二分度盘23上端，转盘24上端设有四个吸头盒储板位28，四个吸头盒储板位28分别通过两个板位固定夹具27固定在转盘24上，板位固定夹具27上固定有插销滚轮26，插销滚轮26的销轴上设有弹簧块25，第五气缸34通过第五气缸固定板35固定在机架36上、并位于转盘24与吸头盒收发模组20之间，第五气缸34上设有第五气缸连接件33，第五气缸连接件33固定连接有滑块32，第五气缸固定板35上设有滑槽31，第五气缸的滑块32固定连接有动板30，动板30两端分别固定有左右楔块29，动板30通过滑槽31与第五气缸固定板35滑动连接；转盘24上有4个吸头盒储板位28，当机器启动时，工作人员已经在3个吸头盒储板位28放置空的吸头盒，吸头盒收发模组20取料时，第五气缸34驱动动板30上的左右楔块29联动，左右楔块29推动插销滚轮26，带动板位固定夹具27分开，此时吸头盒收发模组20即可取一空吸头盒或放置一满盒吸头盒入吸头盒储板位28；吸头盒储板位安装在转盘24上，左右两侧安装有板位固定夹具27，板位固定夹具27上锁住各固定一个插销滚轮26，通过安装有弹簧块25上的销轴挤压板位固定夹具27，在左右楔块29的作用下进行张合达到固定吸头盒和收放吸头盒的作用，转盘24固定在第二分度盘23上，第二分度盘23驱动转盘24的转动，完成收放吸头盒的操作，当仪器加满吸头盒储板位时，仪器报警，机器完成一个周期工作。排吸头模组工作原理：取料时，吸嘴1908随排吸头模组19移动到导料槽16，外置的真空泵开启吸气，吸嘴1908吸附排移液吸头，随排吸头模组19运动到排移液吸头位置，关闭真空泵，则吸头入盒，根据每一款吸头间距不同，我们利用间距调整板1904进行调整，调整方法：当吸附排移液吸头时，吸嘴固定块1905属于合拢状态，当放置时，第二气缸1902推动吸嘴固定块1905上的销钉1906,销钉1906使吸嘴固定块1905等距分开到标准96孔板间距9mm处，推动方法为：吸嘴固定块1905的销孔内固定有两个横轴1907，横轴1907的两端有横轴固定块1909，在第二气缸1902的作用下，调整连接板1903和间距调整板1904可使吸嘴固定块1905让吸嘴等距分开。吸头盒收发模组的工作原理：取空的吸头盒时，第三气缸2011带动第四气缸2009上移，第四气缸2009上固定有第四气缸固定块2005、卸料板2008、碰触垫片2007，上移过程中碰触垫片2007顶起底部装有消音片2006的直线轴承2004，直线轴承2004顶端安装的吸头盒治具2003上移，吸头盒移动到吸头盒储板位28最底后，板位固定夹具27打开，第四气缸2009下移，板位固定夹具27关闭夹紧，第三气缸2011下移，带上空板下移，取好板后，电机2020在第一皮带轮2019与同步皮带2017的连接下带动第二皮带轮2018转动，第二皮带轮2018与分度盘2015相连转动180度，完成空板的取板；当放置装满吸头的吸头盒时，收发转板2016带装满吸头盒到吸头盒储板位28底部，第三气缸2011上移到吸头盒储板位28最下一格，此时板位固定夹具27分开，第四气缸2009启动，驱动吸头盒上移到吸头盒储板位28顶上一格，板位固定夹具27关闭，第四气缸2009收缩，第三气缸2011下移收发转板回到原处，完成放盘动作。本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有振动盘、分料输送模组、梳理模组、取料模组、排吸头模组、吸头盒收发模组及吸头盒供料模组，分料输送模组与振动盘相连通，梳理模组位于分料输送模组的右端，取料模组位于梳理模组的右端，排吸头模组固定在取料模组上，吸头盒收发模组位于排吸头模组的下端，吸头盒供料模组位于吸头盒收发模组的右端。2.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述分料输送模组包括双流道夹具、用于调整双流道夹具间距的治具板和直振器，双流道夹具与振动盘固定连接，直振器通过直振器固定板与直振器固定脚固定在机架上，治具板固定在直振器上端，双流道夹具固定在治具板上。3.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述梳理模组包括导料槽、对射光电感应器、导向针及第一气缸，对射光电感应器为3组、且分别安装在导料槽的侧板上，导料槽的侧板上设有导向针，导料槽固定在治具板上、并位于双流道夹具的右端，第一气缸通过第一气缸固定板固定在机架上、且位于导料槽的右端，第一气缸与导向针固定连接，第一气缸固定板的顶端设有挡板。4.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述取料模组包括夹爪气缸和联合导轨，夹爪气缸通过夹爪气缸固定座与夹爪气缸固定板固定在机架上、并位于导料槽的右端，夹爪气缸的夹爪位于导料槽的侧板内侧，联合导轨固定在机架上、并位于夹爪气缸的右端，联合导轨包括Y轴导轨和固定在Y轴导轨上的Z轴导轨。5.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述排吸头模组包括吸嘴、间距调整板、吸嘴固定块、调整连接板、调整连接板、销钉、横轴、横轴固定块及第二气缸，第二气缸通过Z轴连接板固定在Z轴导轨上，间距调整板与调整连接板固定连接，间距调整板上设有调整孔，调整连接板固定在第二气缸的推杆上，横轴固定块为两块、且分别固定在Z轴连接板的两端，横轴为两根、且分别贯穿的固定在横轴固定板上，吸嘴固定块为八块、分别通过横轴固定在两个横轴固定块之间，吸嘴固定块上固定连接有销钉，销钉贯穿在间距调整板上的调整孔内，吸嘴固定在吸嘴固定块上。6.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述吸头盒收发模组包括第三气缸、第四气缸、直线轴承、吸头盒治具、吸头盒、气缸滑道、第三气缸固定座、第一分度盘脚座、第一分度盘、第一皮带轮、第二皮带轮、同步皮带、电机，第三气缸通过第三气缸固定座固定在机架上，第三气缸的上端通过气缸滑道固定第四气缸，第四气缸的上端固定有第四气缸固定块，第四气缸固定块上固定连接卸料板，卸料板上端固定有碰触垫片，第一分度盘通过第一分度盘底板与第一分度盘脚座固定在机架上，第一分度盘与第一皮带轮同轴连接，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接，第二皮带轮与电机固定连接，第一分度盘上端固定连接有收发转板，收发转板两端对称设置有吸头盒治具，吸头盒治具固定在直线轴承上，直线轴承的下部设有消音片，消音片位于碰触垫片的上端。7.根据权利要求1所述的自动排移液吸头入移液吸头盒的设备，其特征在于：所述吸头盒供料模组包括第五气缸、转盘及第二分度盘，所述第二分度盘通过第二分度盘固定架与第二分度盘固定脚固定在机架上，转盘安装在第二分度盘上端，转盘上端设有四个吸头盒储板位，四个吸头盒储板位分别通过两个板位固定夹具固定在转盘上，板位固定夹具上固定有插销滚轮，插销滚轮的销轴上设有弹簧块，第五气缸通过第五气缸固定板固定在机架上、并位于转盘与吸头盒收发模组之间，第五气缸上设有第五气缸连接件，第五气缸连接件固定连接有滑块，第五气缸固定板上设有滑槽，第五气缸的滑块固定连接有动板，动板两端分别固定有左右楔块，动板通过滑槽与第五气缸固定滑动连接。

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