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申请/专利权人：深圳市三宝创新智能有限公司

摘要：一种机器人脖子扭簧缓冲结构，包括底部右支架、底部连接杆、底部旋转支架、轴承座、底部左支架和底部支撑板；轴承座连接底部支撑板和底部旋转支架；底部旋转支架上并排设有底部右压板和底部左压板；底部支撑板的另一端设有第二驱动组件；底部右支架和底部左支架并排分布在底部右压板和底部左压板之间把那个分别套设右部扭簧和左部扭簧；底部右支架和底部左支架通过旋转轴转动连接底部右压板和底部左压板；底部旋转支架上设有第一驱动组件；底部连接杆的两端分别连接底部右支架和底部左支架。本发明中的机器人关节柔弹性好，传动精确，能控制节点的大小，使机器人关节结构更加紧凑，能满足机器人模拟人的脖子运动的需求。

主权项：1.一种机器人脖子扭簧缓冲结构，其特征在于，包括底部右支架1、底部连接杆2、底部旋转支架8、轴承座9、底部左支架11、底部支撑板17、第一旋转轴和第二旋转轴；轴承座9的固定端连接底部支撑板17一端，轴承座9的转动端转动连接底部旋转支架8；底部旋转支架8上并排设有底部右压板4和底部左压板15；其中，底部支撑板17的另一端设有用于驱动底部旋转支架8旋转的第二驱动组件；底部右支架1和底部左支架11并排分布在底部右压板4和底部左压板15之间；底部右支架1上套设有用于对底部右支架1进行限位作用的右部扭簧3；底部左支架11上套设有用于对底部左支架11进行限位作用的左部扭簧13；第一旋转轴的一端连接底部右支架1，并穿过底部右支架1，第一旋转轴的一端通过轴承转动连接底部右压板4；第二旋转轴的一端连接底部左支架11，并穿过底部左支架11，第二旋转轴的一端通过轴承转动连接底部左压板15；其中，底部旋转支架8上设有用于同步驱动底部右支架1和底部左支架11旋转的第一驱动组件；底部连接杆2的两端分别连接底部右支架1和底部左支架11；底部旋转支架8上对称设有两组连杆12；每组连杆12的中轴线均与底部连接杆2的中轴线垂直，两组连杆12分别位于底部连接杆2的两侧用于构成限制底部连接杆2的旋转范围的限位结构；第一驱动组件包括第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、第一电机10和第三锥齿轮14；第一锥齿轮5安装在第一旋转轴上；第三锥齿轮14安装在第二旋转轴上；第三锥齿轮14和第一锥齿轮5分别啮合连接第二锥齿轮6上；每组第二锥齿轮6分别安装在每组第一电机10的输出轴上；每组第一电机10的固定端均设有电机固定板7；每组电机固定板7均连接底部旋转支架8，每组电机固定板7均位于底部右压板4和底部左压板15之间；第二驱动组件包括大齿轮18、小齿轮20、电机固定座21、第二电机22和第三旋转轴；小齿轮20安装在第二电机22的输出轴上；第二电机22安装在电机固定座21上；电机固定座21安装在底部支撑板17的另一端；第三旋转轴的一端连接底部旋转支架8，第三旋转轴转动连接底部支撑板17和轴承座9；大齿轮18安装在第三旋转轴上，大齿轮18啮合连接小齿轮20。

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