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申请/专利权人：深圳市福克创新科技有限公司

摘要：本发明涉及一种隐蔽式摄像机构驱动系统，包括：圆形显示屏幕，由多个显示单元构成，所述多个显示单元拼接成圆形并设置在环形观众席的顶部；多个显示缓存器，分别与所述多个显示单元连接，用于分别缓存所述多个显示单元即将显示的图像数据；中央摄像结构，包括数据获取单元、时间获取单元、抓拍触发单元、抓拍执行单元和数据输出单元，抓拍执行单元设置在圆形显示屏幕的多个显示单元的中央位置的显示单元的正上方，其抓拍视野覆盖所述中央位置的显示单元的显示区域。本发明的隐蔽式摄像机构驱动系统结构紧凑、运行稳定。由于采用了屏蔽式安装模式以及针对性识别机制，能够在充分利用现有的硬件资源的同时避免椅体出现无谓的误动作。

主权项：1.一种隐蔽式摄像机构驱动系统，其特征在于，所述系统包括：圆形显示屏幕，由多个显示单元构成，所述多个显示单元拼接成圆形并设置在环形观众席的顶部；其中，所述环形观众席由呈现为单排式环形布局的多个椅体构成；多个显示缓存器，分别与所述多个显示单元连接，用于分别缓存所述多个显示单元即将显示的图像数据；中央摄像结构，包括数据获取单元、时间获取单元、抓拍触发单元、抓拍执行单元和数据输出单元，所述抓拍执行单元设置在所述圆形显示屏幕的多个显示单元的中央位置的显示单元的正上方，其抓拍视野覆盖所述中央位置的显示单元的显示区域；所述数据获取单元与所述中央位置的显示单元对应的显示缓存器连接，用于获取所述显示缓存器的当前图像数据；所述时间获取单元与所述数据获取单元连接，用于在获取的当前图像数据为空白图像内容时，将当前图像数据的显示时间作为拍摄触发时间输出；所述抓拍触发单元分别与所述时间获取单元和所述抓拍执行单元连接，用于在拍摄触发时间到达时，触发所述抓拍执行单元对正下方的环形观众席执行抓拍处理，以获得定制抓拍图像；空椅辨识设备，与所述抓拍触发单元连接，用于识别所述定制抓拍图像中的环形观众席区域，并基于标准椅体外形识别所述环形观众席区域中空椅的相对位置；椅体控制机构，与所述空椅辨识设备连接，用于基于所述环形观众席区域中空椅的相对位置对环形观众席中对应的实体椅体执行保持椅体姿态不变的操作，对其他实体椅体执行仰起操作以便于相应位置的观众观看所述圆形显示屏幕；其中，识别所述定制抓拍图像中的环形观众席区域包括：基于环形观众席的环形几何外形识别所述定制抓拍图像中的环形观众席区域；其中，基于标准椅体外形识别所述环形观众席区域中空椅的相对位置包括：将标准椅体外形与所述环形观众席区域进行内容匹配，将匹配到所述标准椅体外形的图像子区域相对于所述环形观众席区域的位置作为所述环形观众席区域中空椅的相对位置；其中，在获取的当前图像数据为空白图像内容时，将当前图像数据的显示时间作为拍摄触发时间输出包括：在获取的当前图像数据对应的图像为白色背景图像时，判断获取的当前图像数据为空白图像内容，并将当前图像数据的显示时间作为拍摄触发时间输出。

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