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申请/专利权人：中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司

摘要：本发明属于油气储运安全技术领域，具体涉及一种双级密封堵头、管道封堵系统、封堵方法，旨在解决密封精度差的问题；双级密封堵头用于穿过封堵三通进入管道中进行封堵，包括动力装置、主体支架、设置有一级行走轮的第一级密封装置、设置有二级行走轮的第二级密封装置、设置有导向轮的导向机构；在动力装置的驱动下，导向轮进入管道内部与管底接触，带动第二级密封装置转向进入管道，经过二级行走轮的导向引导，使第二级密封装置的行进方向变为沿管道轴向；一级行走轮与管底接触，第一连接构件旋转至预设位置限位，第一级密封装置、第二级密封装置的径向轴线与管道的纵向轴线垂直实现密封；通过本发明可实现管道不停输精密封堵，效率高、成本低。

主权项：1.一种双级密封堵头，用于穿过封堵三通进入管道中进行封堵，其中，封堵三通与管道垂直连通，其特征在于，该堵头包括动力装置、主体支架、第一级密封装置、第二级密封装置和导向机构，所述主体支架装设于所述动力装置的动力输出端；所述第一级密封装置通过第一连接构件与所述主体支架铰接；所述第二级密封装置通过第二连接构件与所述第一级密封装置铰接；所述导向机构铰接设置于所述第二级密封装置远离所述第一级密封装置的一侧；所述导向机构的悬臂端设置有导向轮；所述第一级密封装置的外侧设置有一级高压密封皮碗，所述一级高压密封皮碗的外径与待替换管段的内径过盈设置；所述第一级密封装置远离所述主体支架的一侧设置有一级行走轮；所述第二级密封装置的外侧设置有二级高压密封胶筒，所述二级高压密封胶筒的外径与待替换管段的内径过盈设置；所述第二级密封装置远离所述第一级密封装置的一侧设置有两个二级行走轮，两个所述二级行走轮的旋转中心连线与所述第二级密封装置的径向轴线倾斜设置；在工作状态下，在动力装置的驱动下，所述导向机构的导向轮进入管道内部并与管道壁底接触，进而带动所述第二级密封装置转向进入管道，依次经过两个所述二级行走轮的导向引导，使所述第二级密封装置的行进方向由向管道径向变为向管道轴向；所述一级行走轮与管道壁底接触，所述第一连接构件在所述主体支架的作用下由竖直方向向导向机构行进的方向旋转至预设位置，所述第一级密封装置的径向轴线、所述第二级密封装置的径向轴线与管道的纵向轴线垂直，且所述一级高压密封皮碗、所述二级高压密封胶筒与管道内壁抵触密封；所述主体支架为板状结构，所述板状结构的两侧分别设置有第一铰接部、第二铰接部；所述第一连接构件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂、所述第二连接臂的一端分别与所述第一铰接部、所述第二铰接部铰接；所述第一级密封装置包括一级柱状主体、一级柱状后压板、一级柱状前压板和一级导向构件，所述一级柱状后压板、所述一级柱状前压板分别装设于所述一级柱状主体的两侧；所述第一连接臂、所述第二连接臂的另一端与所述一级柱状后压板固定连接；所述一级导向构件装设于所述一级柱状前压板；所述一级导向构件包括平行设置的第一弧形导向板、第二弧形导向板，所述第一弧形导向板、所述第二弧形导向板上分别设置有第三铰接部、第四铰接部；所述第二连接构件包括第三连接臂和第四连接臂，所述第三连接臂、所述第四连接臂的一端分别与所述第三铰接部、所述第四铰接部铰接；所述第二级密封装置包括二级柱状主体、二级柱状后压板、二级柱状前压板和二级导向构件，所述二级柱状后压板、所述二级柱状前压板分别装设于所述二级柱状主体的两侧；所述第三连接臂、所述第四连接臂的另一端与所述二级柱状后压板固定连接；所述二级导向构件装设于所述二级柱状前压板；所述二级导向构件包括平行设置的第三弧形导向板、第四弧形导向板，所述第三弧形导向板、所述第四弧形导向板上分别设置有第五铰接部、第六铰接部。

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