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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

摘要：本发明提出了一种基于面元法向和射线三角形相交算法的电磁遮挡判断方法，包括：将目标划分为多个三角面元；利用面元的法向量和辐射源方向矢量点乘后的结果对，确认面元中的阴影区和光照区；确定各个面元的中心矢量在辐射源方向的投影距离，并从近到远进行排序；按照排序将面元与已确定的所有亮面元采用射线三角形相交算法进行遮挡判断，若所有当前已确定的亮面元均不能遮挡该面元，则该面元为亮面元；确定每个亮面元的雷达散射截面积以及累加后目标的雷达散射截面积。本发明通过流程设计，最大限度的利用了先验信息减少了判断的次数，通过合理建模和推导，使得射线三角形相交算法可以运用于当前问题，进而能够又快有准确的完成面元遮挡判断。

主权项：1.一种基于面元法向和射线三角形相交算法的电磁遮挡判断方法，其特征在于，包括：步骤1，将目标划分为多个三角面元；步骤2，利用所述面元的法向量和辐射源方向矢量点乘后的结果对，对所述面元遮挡情况进行初次判断，以确认所述面元中的阴影区和光照区；步骤3，在所述光照区中，确定各个面元的中心矢量在辐射源方向矢量上的投影，以得到对应的投影距离；步骤4，根据所述投影距离将所述光照区的面元从距离辐射源近到远进行排序，其中距离最近的面元确定为首个亮面元；步骤5，按照当前排序将所述面元与当前已确定的所有亮面元采用预设的射线三角形相交算法进行遮挡判断，若所有当前已确定的亮面元均不能遮挡该面元，则该面元为亮面元；其中，所述射线三角形相交算法包括：确定辐射源位置以及单位射线方向；利用配置的射线三角形相交算式，确定相关系数，其中，所述射线三角形相交算式，具体包括： 其中，空间中一点S代表辐射源，面元F1和F2分别是亮面元和待判断的面元，点A，B，C分别为面元F1的三个顶点，辐射源S和面元中心CF2的连线构成了射线若射线与三角形ABC相交，则表征面元F2被面元F1遮挡；若所述相关系数满足算法条件，则当前面元被已确定的面元遮挡，否则未被遮挡，其中，所述算法条件包括：相关系数β，u，v，满足β＞0and0＜u,v≤1andu+v≤1；步骤6，确定每个所述亮面元的雷达散射截面积以及累加后目标的雷达散射截面积。

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