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申请/专利权人：云科智能制造(沈阳)有限公司

摘要：本申请公开了一种高速堆垛机立体库搬运设备，属于堆垛设备领域，包括底座行走组件、可沿底座行走组件上移动的X轴行走轨道组件、固定于X轴行走轨道组件上的Y轴升降传动组件以及可沿Y轴升降传动组件上移动的Z轴叉取组件，Z轴叉取组件包括沿Y轴升降传动组件上滑动的支撑架以及通过电动滑轨装配有支撑架上的载物平台。本申请通过铰接板一与铰接板二之间的相互配合，提高运输过程中的稳定性，防止货物晃动的惯性作用下造成支撑件的倾斜，导致货物掉落，同时利用载物平台长度方向上皆是等间距分布的铰接板一与铰接板二对货物进行支撑，减小了货物与支撑杆之间的摩擦力的同时能够完全的将载物平台伸入到货仓的内部，防止货物裸露在货架外侧。

主权项：1.一种高速堆垛机立体库搬运设备，包括底座行走组件（200）、可沿底座行走组件（200）上移动的X轴行走轨道组件（300）、固定于X轴行走轨道组件（300）上的Y轴升降传动组件（100）以及可沿Y轴升降传动组件（100）上移动的Z轴叉取组件（400），其特征在于，所述Z轴叉取组件（400）包括沿Y轴升降传动组件（100）上滑动的支撑架（402）以及通过电动滑轨（405）装配有支撑架（402）上的载物平台（403），其中，所述支撑架（402）上对称固定有Y轴滑槽（401）；所述载物平台（403）的顶部沿其长度方向等间距对称开设有凹槽（409），且凹槽（409）的内部沿其长度方向固定有导向杆（417），所述导向杆（417）上均对称滑动连接有滑套（407），并在所述导向杆（417）的端部均套设有复位弹簧二（421），且复位弹簧二（421）与滑套（407）相抵触，所述滑套（407）上固定连接有盛液盒（410），且盛液盒（410）滑动连接有活塞板一（416），并在所述活塞板一（416）上固定连接有梯形锁块二（415），所述盛液盒（410）位置处的载物平台（403）上均固定有T型座（418），且T型座（418）上开设有可供梯形锁块二（415）滑动的导向槽（411），并在所述T型座（418）内部开设有锁块一滑动槽（414），且锁块一滑动槽（414）的内部设置有复位弹簧一（413），并在所述复位弹簧一（413）连接有梯形锁块一（412）；所述凹槽（409）上方通过铰接轴（422）铰接有铰接板一（408）和铰接板二（419），并将所述铰接板一（408）与铰接板二（419）的底部与对应的两个滑套（407）相铰接，所述铰接板一（408）和铰接板二（419）的中间位置处开设有储油腔（427），并在所述储油腔（427）的中间位置处固定有复位盒（423），且复位盒（423）的内部等间距设置有复位弹簧三（428），并在所述储油腔（427）和复位盒（423）的内部滑动连接有挤压块一（432）和挤压块二（433），且挤压块一（432）和挤压块二（433）固定连接于压板（420）上，所述铰接板一（408）内部对称设置有滑动腔一（429），且滑动腔一（429）与储油腔（427）连通，并在所述滑动腔一（429）的内部滑动连接有活塞板四（434），所述铰接板一（408）内部设置有滑动腔二（430），且滑动腔二（430）与凹槽（409）连通，并在所述滑动腔二（430）的内部滑动连接有活塞板三（426），所述铰接板一（408）内部设置有导液腔（431），且导液腔（431）的内部滑动连接有活塞板二（425），并将所述活塞板二（425）与活塞板三（426）通过U型连接板（424）连接，所述导液腔（431）通过导液软管（406）与两个盛液盒（410）连通。

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百度查询： 云科智能制造(沈阳)有限公司 一种高速堆垛机立体库搬运设备