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申请/专利权人：大连奥托股份有限公司

摘要：本发明公开一种安全料库，包括框架体，框架体的内部形成相邻且同等大小的第一料库区域和第二料库区域，在框架体上设置有沿其长度方向分布的后端支撑梁和前端支撑梁，所述前端支撑梁的水平高度低于后端支撑梁，所述的料库还包括一个滑移门，滑移门的前后两个侧边均设置有多个均匀分布的导轮，滑移门后侧边上的导轮压在后端支撑梁上，其前侧边上的导轮压在前端支撑梁上，所述框架体上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与变速箱的输入端相连，变速箱的输出端则与转动支撑在框架体上的主动轮相连，在框架体上还设置有与主动轮相配的被动轮，在主动轮和被动轮上支撑有驱动带，所述驱动带与滑移门的后侧边相连。

主权项：1.一种安全料库的使用方法，其特征在于：所述的料库包括框架体（1），框架体（1）的内部形成相邻且同等大小的第一料库区域（2）和第二料库区域（3），在框架体（1）上设置有沿其长度方向分布的后端支撑梁（4）和前端支撑梁（5），所述前端支撑梁（5）的水平高度低于后端支撑梁（4），所述的料库还包括一个滑移门（6），滑移门（6）的前后两个侧边均设置有多个均匀分布的导轮，滑移门（6）后侧边上的导轮压在后端支撑梁（4）上，其前侧边上的导轮压在前端支撑梁（5）上，所述框架体（1）上还设置有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端与变速箱（8）的输入端相连，变速箱（8）的输出端则与转动支撑在框架体（1）上的主动轮相连，在框架体（1）上还设置有与主动轮相配的被动轮，在主动轮和被动轮上支撑有驱动带（9），所述驱动带（9）与滑移门（6）的后侧边相连，且所述滑移门（6）的宽度与第一料库区域（2）的宽度相等；所述后端支撑梁（4）上对称地设置有两个滑移门接近开关（10），在滑移门（6）的后侧边上则设置有与所述滑移门接近开关（10）相匹配的挡板（11），所述后端支撑梁（4）上还滑动连接有两个后侧挡门（12），所述后端支撑梁（4）的两端分别与两个后纵梁（13）相连，在后纵梁（13）上由上至下依次设置有挡门接近开关（14）、安全开关（20）、门锁以及垫块（15）、挡板（21），其中挡门接近开关（14）、安全开关（20）与后侧挡门（12）上端相匹配，而垫块（15）、挡板（21）则与后侧挡门（12）的底角相匹配，所述后侧挡门（12）的宽度与第一料库区域（2）的宽度相等；所述第一料库区域（2）和第二料库区域（3）内还设置有定位框架（16），所述定位框架（16）成凹字形，其开口朝向第一料库区域（2）或第二料库区域（3）的后端，在定位框架（16）的前端横梁（17）上设置有物料车接近开关和夹紧机构（18），所述安全料库的使用方法如下：首先，打开第一料库区域（2）或第二料库区域（3）所对应的后侧挡门（12），接近开关（14）被触发，然后将装满了物料的物料车（19）从后方推入目标料库区域，由于后侧挡门（12）与位于高处的后端支撑梁（4）滑动连接，因此在地面上并没有阻碍物料车（19）行动的滑轨机构，物料车（19）能够平稳地进入料库区域，操作者将物料车（19）推入定位框架（16）的内部，当定位框架（16）前端横梁（17）上设置的物料车接近开关检测到物料车（19）运动到位后，会向控制系统发出信号，控制系统控制夹紧机构（18）动作，将物料车（19）夹紧、固定；按照上述操作，分别将两个装有物料的物料车送入第一料库区域（2）和第二料库区域（3）；操作人员撤出后，将后侧挡门（12）关闭，并利用门锁将其锁定，保证后侧挡门（12）的底角置于垫块（15）上，即利用垫块（15）对后侧挡门（12）的一角进行支撑，减轻后端支撑梁（4）的负重，防止其在长时间工作后发生变形；后侧挡门（12）关闭状态下，挡门安全开关（20）被触发，向控制系统发出信号，控制系统再控制取料机器人开始取料操作；当滑移门（6）处于第一料库区域（2）的上方时，该区域所对应的滑移门接近开关（10）会检测到滑移门（6）上的挡板（11），说明第二料库区域（3）此时处于待取料的状态，控制系统控制取料机器人运动到第二料库区域（3）前方的取料位后停止，并从停留在该区域的物料车（19）上取料；当物料车（19）上设置的传感器发现物料数量降至报警数量时，会向控制系统发出信号，控制系统发出警示，提醒操作者及时更换新的物料车（19）；当物料车（19）上的物料数量为零时，控制系统控制驱动电机（7）工作，带动驱动带（9）运动，进而驱动滑移门（6）滑动，使其运动至第二料库区域（3）的上方，操作者即可将第二料库区域（3）背侧的后侧挡门（12）打开，更换物料车（19）；在更换操作的过程中，由于第二料库区域（3）完全被滑移门（6）覆盖，即便取料机器人出现误操作，也不会直接伤及操作人员；而此时，第一料库区域（2）的正面打开，取料机器人则可以从第一料库区域（2）中取料；第二料库区域（3）中的物料车（19）更换完成后，操作人员退出该区域，并重新将后侧挡门（12）关闭并锁紧。

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