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申请/专利权人：杭州瑞盟科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种反电动势过零点检测电路，涉及电机控制领域，本方案设置了中性点采样模块、检测模块及高压比较模块，其中，中性点采样模块能够基于电机的三相火线电压输出相应的等效中性点电压，检测模块能够根据电机的运行状态输出相应的使能信号，而高压比较模块会在接收到使能信号后将其对应的三相电压中高阻态的相电压与等效中性点电压进行比较，并根据比较的输出信号确定电机的反电动势过零点，因为高压比较模块中包含有若干个高压电子器件，所以本方案能够在高压环境下进行准确的检测，进而准确的根据中性点采样模块输出的等效中性点电压与电机的三相火线电压对电机的反电动势过零点做出检测。

主权项：1.一种无传感器无刷直流电机的反电动势过零点检测电路，其特征在于，包括：中性点采样模块、检测模块及高压比较模块；所述高压比较模块由若干个高压电子器件相互电连接组成；所述中性点采样模块的三相输入端分别与电机的三相火线连接，输出端与所述高压比较模块的负输入端连接，用于基于所述三相火线对应的三相电压输出相应的等效中性点电压；所述检测模块的检测端与所述电机连接，输出端与所述高压比较模块的使能端连接，用于获取所述电机的运行状态，并能够根据所述运行状态发送使能信号至所述高压比较模块；所述高压比较模块的三个正输入端分别与所述三相火线连接，供电端与第一电源连接，用于根据所述使能信号将对应的所述三相电压中高阻态一相的相电压与所述等效中性点电压进行比较，当所述高阻态对应的相电压不大于所述等效中性点电压时生成第一信号，当所述高阻态对应的相电压不小于所述等效中性点电压时生成第二信号，由所述第一信号变为所述第二信号的时间点表征所述电机的反电动势过零点；所述高压比较模块包括：V-I转换器、I-V转换器及比较器；所述V-I转换器包括：第一V-I转换器、第二V-I转换器及第三V-I转换器；所述第一V-I转换器的负输入端与所述中性点采样模块的输出端连接，正输入端与所述三相火线中的第一相火线连接，使能端与所述检测模块连接，供电端与所述第一电源连接，用于在接收到所述检测模块传输的处于有效状态的第一使能信号将所述三相火线中的第一相火线的电压及所述等效中性点电压转换为对应的第一电流及第二电流，所述第一电流减去所述第二电流的第一电流差与所述第一相火线的电压减去所述等效中性点电压的第一电压差呈正线性相关；所述第二V-I转换器的负输入端与所述中性点采样模块的输出端连接，正输入端与所述三相火线中的第二相火线连接，使能端与所述检测模块连接，供电端与所述第一电源连接，用于在接收到所述检测模块传输的处于有效状态的第二使能信号将所述三相火线中的第二相火线的电压及所述等效中性点电压转换为对应的第三电流及第四电流，所述第三电流减去所述第四电流的第二电流差与所述第二相火线的电压减去所述等效中性点电压的第二电压差呈正线性相关；所述第三V-I转换器的负输入端与所述中性点采样模块的输出端连接，正输入端与所述三相火线中的第三相火线连接，使能端与所述检测模块连接，供电端与所述第一电源连接，用于在接收到所述检测模块传输的处于有效状态的第三使能信号将所述三相火线中的第三相火线的电压及所述等效中性点电压转换为对应的第五电流及第六电流，所述第五电流减去所述第六电流的第三电流差与所述第三相火线的电压减去所述等效中性点电压的第三电压差呈正线性相关；相应的，所述I-V转换器的正输入端分别与所述第一V-I转换器的正输出端、所述第二V-I转换器的正输出端及所述第三V-I转换器的正输出端连接，负输入端分别与所述第一V-I转换器的负输出端、所述第二V-I转换器的负输出端及所述第三V-I转换器的负输出端连接，用于将所述第一电流及所述第二电流转换为对应的第一电压及第二电压，或，将所述第三电流及所述第四电流转换为对应的第三电压及第四电压，或，将所述第五电流及所述第六电流转换为对应的第五电压及第六电压，所述第一电压与所述第二电压的第四电压差与所述第一电压差呈正线性相关，所述第三电压与所述第四电压的第四电压差与所述第二电压差呈正线性相关，所述第五电压与所述第六电压的第五电压差与所述第三电压差呈正线性相关；所述比较器，所述比较器的正输入端与所述I-V转换器的正输出端连接，负输入端与所述I-V转换器的负输出端连接，用于当所述第一电压不大于所述第二电压，或，所述第三电压不大于所述第四电压，或，所述第五电压不大于所述第六电压时生成所述第一信号，当所述第一电压不小于所述第二电压，或，所述第三电压不小于所述第四电压，或，所述第五电压不小于所述第六电压时生成所述第二信号。

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