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一种免疫印迹分析仪及控制系统 

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申请/专利权人:莫纳(苏州)生物科技有限公司

摘要:本发明提供一种免疫印迹分析仪,包括:样膜夹持机构;上下移动机构,其带动所述样膜夹持机构上下移动;前后平移机构,其带动所述样膜夹持机构前后移动;托盘,其上表面设置有洗涤插槽、多个常温插槽、多个低温插槽;洗涤加液机构;洗涤弃液机构。本发明相较现有技术,样膜只有在洗涤盒中进行洗涤后的废液被舍弃,对于高价的一抗二抗试液能被重复高效地利用,大大节约了实验成本;在孵育期间,通过上下移动机构带动样膜在试液盒中上下反复振荡,能促进试液与样膜进行混匀孵育,充分进行免疫反应。

主权项:1.一种免疫印迹分析仪,其特征在于,包括:框架;样膜夹持机构,其用于夹持包含待分析蛋白质或多肽的样膜;上下移动机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内上下移动;前后平移机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内前后移动;托盘,其上表面设置有洗涤插槽、多个常温插槽、多个低温插槽,所述洗涤插槽内插设有洗涤盒,所述常温插槽用于插设在常温条件反应的试液盒,所述低温插槽用于插设在低温条件反应的试液盒,所述低温插槽内设有控温组件;洗涤加液机构,其用于往洗涤盒内添加洗涤液;洗涤弃液机构,其用于将洗涤盒内洗涤液排出;所述前后平移机构包括在框架上沿前后方向水平设置的导轨、驱动马达、驱动齿轮、从动齿轮、带齿传动带和竖直支撑板,所述驱动马达带动驱动齿轮转动,所述带齿传动带套设在驱动齿轮和从动齿轮上,所述导轨的滑块连接在带齿传动带上,所述竖直支撑板安装在导轨的滑块上;所述上下移动机构包括竖直设置在竖直支撑板上的滑轨、竖直设置的丝杆、丝杆马达、丝杆螺母和第一横向板,所述第一横向板连接在滑轨的滑块和丝杆螺母上,所述丝杆马达驱动丝杆转动进而带动第一横向板沿滑轨上下移动;所述样膜夹持机构包括第二横向板、横向压板、载膜片和压膜片,所述第二横向板通过锁合件与第一横向板可拆装式连接,所述第二横向板上设有多个等间距设置的定位柱,所述载膜片和压膜片的顶部设有至少两个与定位柱匹配的定位孔,样膜贴放在载膜片上,压膜片压在样膜的顶部位置,所述横向压板通过锁合件将压膜片、样膜和载膜片压紧且垂直悬吊在第二横向板下方;所述托盘上的洗涤插槽、常温插槽、低温插槽上设有用于插设试液盒的扁平槽体,所述扁平槽体侧壁上设有多个等间距排布的定位槽,洗涤盒和试液盒上设有与定位槽匹配的定位条;所述洗涤插槽底部设有贯通到托盘底部的通槽,所述洗涤盒底部设有侧向排液口,所述洗涤弃液机构包括封口压条、凸轮、电机,所述封口压条与洗涤盒上侧向排液口匹配的位置设有密封件,所述封口压条两侧设有前后向的导向轴,所述导向轴上设有促使封口压条与侧向排液口分离的复位弹簧,所述凸轮抵触在封口压条的中间位置,所述电机带动凸轮转动,实现封口压条与侧向排液口的抵触密封和分离。

全文数据:一种免疫印迹分析仪及控制系统技术领域本发明涉及一种实验辅助器材,特别是一种免疫印迹分析仪及控制系统。背景技术免疫印迹试验又称蛋白质印迹试验WesternBlot。它是生物化学和免疫遗传学中常用的一种实验方法,其是将电泳分离后的细胞或组织总蛋白质从凝胶转移到固相载体NC膜或PVDF膜上,再以固相载体上的蛋白质或多肽作为抗原,与对应的抗体起免疫反应,再与酶或同位素标记的第二抗体起反应,最后经过底物显色或放射自显影以检测电泳分离的特异性目的基因表达的蛋白成分。在整个免疫反应实验中,需要对固相载体膜进行多试液多频次的清洗-孵育-清洗操作,耗时长,操作频度高,实验人员工作强度大。目前医院里使用的全自动免疫分析仪多数为大型设备,虽然单位时间内测试样品多,但结构复杂,售价昂贵,而实验室中一般为单次少量样品检测,且样品规格也不相同,故并不适宜实验室中的使用。目前实验室中采用的小型免疫印迹分析仪,一般是将样品放置在反应皿中,实验过程中,将试液添加到反应皿中,单个反应结束后再通过吸液枪吸出试液并进行清洗,在被舍弃的一抗试液和二抗试液中的包含大量未被消耗的抗体,造成了一抗和二抗的严重浪费,且一抗和二抗的价格较为昂贵,导致了较高的实验成本。发明内容为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的是提供了一种免疫印迹分析仪及控制系统。为达到上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种免疫印迹分析仪,包括:框架;样膜夹持机构,其用于夹持包含待分析蛋白质或多肽的样膜;上下移动机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内上下移动;前后平移机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内前后移动;托盘,其上表面设置有洗涤插槽、多个常温插槽、多个低温插槽,所述洗涤插槽内插设有洗涤盒,所述常温插槽用于插设在常温条件反应的试液盒,所述低温插槽用于插设在低温条件反应的试液盒,所述低温插槽内设有控温组件;洗涤加液机构,其用于往洗涤盒内添加洗涤液;洗涤弃液机构,其用于将洗涤盒内洗涤液排出。本发明相较于现有技术,通过样膜夹持机构夹持待分析样膜,根据实验步骤程序,在洗涤盒以及常温插槽和低温插槽上的各试液盒之间移动完成洗涤孵育,只有在洗涤盒中进行洗涤后的废液被舍弃,对于高价的一抗二抗试液能被重复高效地利用,大大节约了实验成本;在孵育期间,通过上下移动机构带动样膜在试液盒中上下反复振荡,能促进试液与样膜进行混匀孵育,充分进行免疫反应。进一步地,所述前后平移机构包括在框架上沿前后方向水平设置的导轨、驱动马达、驱动齿轮、从动齿轮、带齿传动带和竖直支撑板,所述驱动马达带动驱动齿轮转动,所述带齿传动带套设在驱动齿轮和从动齿轮上,所述导轨的滑块连接在带齿传动带上,所述竖直支撑板安装在导轨的滑块上。进一步地,所述上下移动机构包括竖直设置在竖直支撑板上的滑轨、竖直设置的丝杆、丝杆马达、丝杆螺母和第一横向板,所述第一横向板连接在滑轨的滑块和丝杆螺母上,所述丝杆马达驱动丝杆转动进而带动第一横向板沿滑轨上下移动。采用上述优选的方案,运行更为平稳,位置精度更高,能够通过样膜夹持机构带动样膜进行稳定的前后和上下动作。进一步地,所述样膜夹持机构包括第二横向板、横向压板、载膜片和压膜片,所述第二横向板通过锁合件与第一横向板可拆装式连接,所述第二横向板上设有多个等间距设置的定位柱,所述载膜片和压膜片的顶部设有至少两个与定位柱匹配的定位孔,样膜贴放在载膜片上,压膜片压在样膜的顶部位置,所述横向压板通过锁合件将压膜片、样膜和载膜片压紧且垂直悬吊在第二横向板下方。采用上述优选的方案,样膜背面附着于载膜片上,压膜片压住样膜正面的顶部,三者一起安放到第二横向板的定位柱上,最后通过横向压板压紧,实现了样膜的有效固定,第二横向板上可安放不同规格的样膜,方便实验室中的使用。进一步地,所述托盘上的洗涤插槽、常温插槽、低温插槽上设有用于插设试液盒的扁平槽体,所述扁平槽体侧壁上设有多个等间距排布的定位槽,洗涤盒和试液盒上设有与定位槽匹配的定位条。采用上述优选的方案,洗涤槽和试液槽可以更好地在洗涤插槽、常温插槽和低温插槽上定位,确保位置稳定;可以根据样膜的大小选择合适大小的洗涤盒和试液盒进行插配安装,以最大限度减少洗涤液和各试液的使用。进一步地,所述托盘两侧设有导轨,托盘可沿导轨前后平移。采用上述优选的方案,便于拉出托盘在框架外侧进行各试液盒的插配,提高操作便利性。进一步地,所述洗涤加液机构包括洗涤液桶、液泵、供液管、加液头和左右平移机构,所述左右平移机构包括设置在框架横梁上的沿左右方向水平设置的导轨、设置在横梁上的驱动齿轮、从动齿轮、带齿传动带、驱动马达和加液支架,带齿传动带套设在驱动齿轮和从动齿轮之间,导轨的滑块连接在带齿传动带上,所述加液支架固定在导轨的滑块上;所述加液头和液泵设置在加液支架上,所述液泵经供液管连接到洗涤液桶,所述加液头对应于洗涤盒的上方,所述驱动马达带动驱动齿轮转动,经带齿传动带传动进而带动加液头在洗涤插槽上的各洗涤盒上方左右移动。采用上述优选的方案,在免疫印迹实验中需要采用1×TBST洗涤液对样膜进行多次清洗,通过左右平移机构带动加液头在各个洗涤盒上方分别进行加液,可以节约洗涤液的使用,提高洗涤效果。进一步地,所述洗涤插槽底部设有贯通到托盘底部的通槽,所述洗涤盒底部设有侧向排液口,所述洗涤弃液机构包括封口压条、凸轮、电机,所述封口压条与洗涤盒上侧向排液口匹配的位置设有密封件,所述封口压条两侧设有前后向的导向轴,所述导向轴上设有促使封口压条与侧向排液口分离的复位弹簧,所述凸轮抵触在封口压条的中间位置,所述电机带动凸轮转动,实现封口压条与侧向排液口的抵触密封和分离。进一步地,在洗涤盒的侧向排液口下方设有废液收集箱。采用上述优选的方案,洗涤时,通过电机带动凸轮转动,实现封口压条与洗涤盒侧向排液口的压紧封闭;洗涤完成后,电机再带动凸轮转动,在复位弹簧的张紧力下,实现封口压条与侧向排液口的分离,洗涤废液流出到废液收集箱内。一种免疫印迹分析控制系统,其基于上述的免疫印迹分析仪,所述样膜夹持机构上设有检知样膜夹持位置和数量的第一传感器组,所述洗涤插槽上设有检知洗涤盒尺寸、数量和安装位置的第二传感器组,所述常温插槽、低温插槽上设有用于检知试液盒尺寸、数量和安装位置的第三传感器组,所述试液盒上设有记录试液类型的图形码,所述常温插槽、低温插槽上还设有用于采集试液盒上图形码的扫描头组;免疫印迹分析控制系统包括:程序编辑模块,其用于输入或编辑免疫印迹实验程序;程序选择模块,其用于选择所需进行的实验程序;试液核对模块,其用于检查常温插槽和低温插槽上试液盒的类型和实验程序内所需要试液相匹配、试液盒位置是否与样膜位置相匹配;动作触发模块,其用于在所述试液核对模块检查的试液盒信息匹配正确后,根据实验程序,控制上下移动机构和前后平移机构带动样膜在各试液盒和洗涤盒间动作,并控制洗涤加液机构和洗涤弃液机构对洗涤槽进行洗涤液的添加和排出。采用上述优选的方案,借助各传感器的检知信息,控制系统自动判定各试液是否被合理地安放,并根据实验程序自动将样膜移动到所需试液盒内进行免疫反应,提高了分析仪操作的简易性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一种实施方式的结构示意图;图2是本发明一种实施方式的结构示意图;图3是本发明一种实施方式中前后平移机构和上下移动机构的结构示意图;图4是本发明一种实施方式中样膜夹持机构的结构示意图;图5是本发明一种实施方式中样膜夹持机构的结构示意图;图6是本发明一种实施方式中托盘的结构示意图;图7是本发明一种实施方式中试液盒的结构示意图;图8是本发明另一种实施方式中试液盒的结构示意图;图9是本发明一种实施方式中洗涤盒的结构示意图;图10是本发明一种实施方式中左右平移机构的结构示意图;图11是本发明一种实施方式中洗涤弃液机构的结构示意图;图12是本发明控制系统一种实施方式的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件的名称:1-框架;11-横梁;2-样膜夹持机构;21-第二横向板;211-定位柱;22-横向压板;23-载膜片;24-压膜片;25-样膜;3-上下移动机构;31-滑轨;32-丝杆;33-丝杆马达;34-丝杆螺母;35-第一横向板;4-前后平移机构;41-导轨;42-驱动马达;43-驱动齿轮;44-从动齿轮;45-带齿传动带;46-竖直支撑板;47-滑块;5-托盘;51-洗涤插槽;52-常温插槽;53-低温插槽;54-洗涤盒;541-侧向排液口;55-试液盒;56-定位槽;57-定位条;58-导轨;59-通槽;6-洗涤加液机构;61-洗涤液桶;62-液泵;63-供液管;64-加液头;7-左右平移机构;71-导轨;72-驱动齿轮;73-从动齿轮;74-带齿传动带;75-驱动马达;76-加液支架;8-洗涤弃液机构;81-封口压条;82-凸轮;83-电机;84-导向轴;85-复位弹簧。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。如图1-6所示,一种免疫印迹分析仪,包括:框架1;样膜夹持机构2,其用于夹持包含待分析蛋白质或多肽的样膜;上下移动机构3,其带动样膜夹持机构2在框架1内上下移动;前后平移机构4,其带动样膜夹持机构2在框架1内前后移动;托盘5,其上表面设置有洗涤插槽51、多个常温插槽52、多个低温插槽53,洗涤插槽51内插设有洗涤盒54,常温插槽52用于插设在常温条件反应的试液盒,低温插槽53用于插设在低温条件反应的试液盒,低温插槽53内设有控温组件;洗涤加液机构6,其用于往洗涤盒54内添加洗涤液;洗涤弃液机构8,其用于将洗涤盒54内洗涤液排出。采用上述技术方案的有益效果是:通过样膜夹持机构2夹持待分析样膜,根据实验步骤程序,在洗涤盒以及常温插槽和低温插槽上的各试液盒之间移动完成洗涤孵育,只有在洗涤盒中进行洗涤后的废液被舍弃,对于高价的一抗二抗试液能被重复高效地利用,大大节约了实验成本;在孵育期间,通过上下移动机构带动样膜在试液盒中上下反复振荡,能促进试液与样膜进行混匀孵育,充分进行免疫反应。如图3所示,在本发明的另一些实施方式中,前后平移机构4包括在框架1上沿前后方向水平设置的导轨41、驱动马达42、驱动齿轮43、从动齿轮44、带齿传动带45和竖直支撑板46,驱动马达42带动驱动齿轮43转动,带齿传动带45套设在驱动齿轮43和从动齿轮44上,导轨41的滑块47连接在带齿传动带45上,竖直支撑板46安装在导轨41的滑块47上。上下移动机构3包括竖直设置在竖直支撑板46上的滑轨31、竖直设置的丝杆32、丝杆马达33、丝杆螺母34和第一横向板35,第一横向板35连接在滑轨31的滑块和丝杆螺母34上,丝杆马达33驱动丝杆32转动进而带动第一横向板35沿滑轨31上下移动。采用上述技术方案的有益效果是:运行更为平稳,位置精度更高,能够通过样膜夹持机构带动样膜进行稳定的前后和上下动作。如图1、4、5所示,在本发明的另一些实施方式中,样膜夹持机构2包括第二横向板21、横向压板22、载膜片23和压膜片24,第二横向板21通过锁合件与第一横向板35可拆装式连接,第二横向板21上设有多个等间距设置的定位柱211,载膜片23和压膜片24的顶部设有至少两个与定位柱211匹配的定位孔,样膜25贴放在载膜片23上,压膜片24压在样膜25的顶部位置,横向压板22通过锁合件将压膜片24、样膜25和载膜片23压紧且垂直悬吊在第二横向板21下方。采用上述技术方案的有益效果是:样膜25背面附着于载膜片23上,压膜片24压住样膜25正面的顶部,三者一起安放到第二横向板21的定位柱211上,最后通过横向压板22压紧,实现了样膜25的有效固定,第二横向板21上可安放不同规格的样膜25,只需换上相应型号的载膜片23,方便实验室中的使用。如图6-9所示,在本发明的另一些实施方式中,托盘5上的洗涤插槽51、常温插槽52、低温插槽53上设有用于插设洗涤盒54和试液盒55的扁平槽体,所述扁平槽体侧壁上设有多个等间距排布的定位槽56,洗涤盒54和试液盒55上设有与定位槽56匹配的定位条57。采用上述技术方案的有益效果是:洗涤槽54和试液槽55可以更好地在洗涤插槽51、常温插槽52和低温插槽53上定位,确保位置稳定;可以根据样膜的大小选择合适大小的洗涤盒54和试液盒55进行插配安装,以最大限度减少洗涤液和各试液的使用。图7和图8示出了不同尺寸大小的试液盒,都通过定位条57实现在插槽中的定位。在本发明的另一些实施方式中,在托盘上设置的常温插槽和低温插槽上分别设置常用试液类型的标记,实验者根据此标记插配试液盒。如图2所示,在本发明的另一些实施方式中,托盘5两侧设有导轨58,托盘5可沿导轨58前后平移。采用上述技术方案的有益效果是:便于拉出托盘5在框架外侧进行各试液盒的插配,提高操作便利性。如图1、10所示,在本发明的另一些实施方式中,洗涤加液机构6包括洗涤液桶61、液泵62、供液管63、加液头64和左右平移机构7,左右平移机构7包括设置在框架横梁11上的沿左右方向水平设置的导轨71、设置在横梁上的驱动齿轮72、从动齿轮73、带齿传动带74、驱动马达75和加液支架76,带齿传动带74套设在驱动齿轮72和从动齿轮73之间,导轨71的滑块连接在带齿传动带74上,加液支架76固定在导轨71的滑块上;加液头64和液泵62设置在加液支架76上,液泵62经供液管63连接到洗涤液桶61,加液头64对应设于洗涤盒的上方,驱动马达75带动驱动齿轮72转动,经带齿传动带74传动进而带动加液头64在洗涤插槽51上的各洗涤盒54上方左右移动。采用上述技术方案的有益效果是:在免疫印迹实验中需要采用1×TBST洗涤液对样膜进行多次清洗,通过左右平移机构7带动加液头64在各个洗涤盒54上方分别进行加液,可以节约洗涤液的使用,提高洗涤效果。如图9、11所示,在本发明的另一些实施方式中,洗涤插槽底部设有贯通到托盘底部的通槽59,洗涤盒54底部设有侧向排液口541,洗涤弃液机构8包括封口压条81、凸轮82、电机83,封口压条81与洗涤盒的侧向排液口541匹配的位置设有密封件,封口压条81两侧设有前后向的导向轴84,导向轴84上设有促使封口压条81与侧向排液口541分离的复位弹簧85,凸轮82抵触在封口压条81的中间位置,电机83带动凸轮82转动,实现封口压条81与侧向排液口541的抵触密封和分离;在洗涤盒54的侧向排液口541下方设有废液收集箱。采用上述技术方案的有益效果是:洗涤时,通过电机83带动凸轮82转动,实现封口压条81与洗涤盒侧向排液口541的压紧封闭;洗涤完成后,电机83再带动凸轮82转动,在复位弹簧85的张紧力下,实现封口压条81与侧向排液口541的分离,洗涤废液流出到废液收集箱内。以下结合一种生物素标二抗的免疫印迹实验流程,说明免疫印迹分析仪的动作过程。生物素标二抗的免疫印迹实验流程表:免疫印迹分析仪的操作及动作过程:1.在洗涤加液机构中的洗涤液筒中添加足量1号液1×TBST洗涤液;2.在第二横向板上并排夹持样膜;3.拉出托盘,选取两排常温插槽,按样膜数量和尺寸,在其中一个插槽内并排插配与样膜相匹配且盛装有封闭液的2号液盒,在另一插槽内并排插配与样膜相匹配且盛放有二抗稀释液的5号液盒;选取三排低温插槽,同样按样膜数量和尺寸,在其中一个低温插槽内并排插配与样膜相匹配且盛放有一抗稀释液的3号液盒和盛放有1%BSA对照液的4号液盒,在其他二个低温插槽内分别插配盛放有亲和素稀释液的6号液盒以及盛放有生物素化酶稀释液的7号液盒;4.在免疫印迹分析仪中选择相应程序并启动,上下移动机构和前后平移机构动作,将样膜移动到洗涤盒内进行洗涤,通过洗涤加液机构和洗涤放液机构加放洗涤液3次,每次洗涤5分钟;再将样膜移动到2号液盒内,与封闭液反应2小时,完成后将样膜移动到洗涤盒内涤液3次,每次洗涤5分钟;再将样膜移动到并排设置的3号液盒和4号液盒内,在一抗稀释液和1%BSA对照液中反应8小时,期间为了不断混匀试液,每间隔10分钟,上下移动机构带动样膜上下小幅振荡5回合,完成后将样膜移动到洗涤盒内涤液3次,每次洗涤5分钟;再将样膜移动到5号液盒内,在二抗稀释液中反应2小时,完成后将样膜移动到洗涤盒内涤液4次,每次洗涤10分钟;再将移动到6号液盒内,在亲和素稀释液中反应45分钟,完成后将样膜移动到洗涤盒内涤液4次,每次洗涤5分钟;再将移动到7号液盒内,在生物素化酶稀释液中反应45分钟,完成后将样膜移动到洗涤盒内涤液4次,每次洗涤5分钟,即完成样膜的免疫印迹分析实验,得到了1个一抗反应的样膜和一个1%BSA对照实验样膜。如图12所示,一种免疫印迹分析控制系统,其基于上述的免疫印迹分析仪,所述样膜夹持机构上设有检知样膜夹持位置和数量的第一传感器组,所述洗涤插槽上设有检知洗涤盒尺寸、数量和安装位置的第二传感器组,所述常温插槽、低温插槽上设有用于检知试液盒尺寸、数量和安装位置的第三传感器组,所述试液盒上设有记录试液类型的图形码,所述常温插槽、低温插槽上还设有用于采集试液盒上图形码的扫描头组;免疫印迹分析控制系统包括:程序编辑模块,其用于输入或编辑免疫印迹实验程序;程序选择模块,其用于选择所需进行的实验程序;试液核对模块,其用于检查常温插槽和低温插槽上试液盒的类型和实验程序内所需要试液相匹配、试液盒位置是否与样膜位置相匹配;动作触发模块,其用于在所述试液核对模块检查的试液盒信息匹配正确后,根据实验程序,控制上下移动机构和前后平移机构带动样膜在各试液盒和洗涤盒间动作,并控制洗涤加液机构和洗涤弃液机构对洗涤槽进行洗涤液的添加和排出。采用上述技术方案的有益效果是:借助各传感器的检知信息,控制系统自动判定各试液是否被合理地安放,并根据实验程序自动将样膜移动到所需试液盒内进行免疫反应,提高了分析仪操作的简易性。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求:1.一种免疫印迹分析仪,其特征在于,包括:框架;样膜夹持机构,其用于夹持包含待分析蛋白质或多肽的样膜;上下移动机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内上下移动;前后平移机构,其带动所述样膜夹持机构在框架内前后移动;托盘,其上表面设置有洗涤插槽、多个常温插槽、多个低温插槽,所述洗涤插槽内插设有洗涤盒,所述常温插槽用于插设在常温条件反应的试液盒,所述低温插槽用于插设在低温条件反应的试液盒,所述低温插槽内设有控温组件;洗涤加液机构,其用于往洗涤盒内添加洗涤液;洗涤弃液机构,其用于将洗涤盒内洗涤液排出。2.根据权利要求1所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述前后平移机构包括在框架上沿前后方向水平设置的导轨、驱动马达、驱动齿轮、从动齿轮、带齿传动带和竖直支撑板,所述驱动马达带动驱动齿轮转动,所述带齿传动带套设在驱动齿轮和从动齿轮上,所述导轨的滑块连接在带齿传动带上,所述竖直支撑板安装在导轨的滑块上。3.根据权利要求2所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述上下移动机构包括竖直设置在竖直支撑板上的滑轨、竖直设置的丝杆、丝杆马达、丝杆螺母和第一横向板,所述第一横向板连接在滑轨的滑块和丝杆螺母上,所述丝杆马达驱动丝杆转动进而带动第一横向板沿滑轨上下移动。4.根据权利要求3所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述样膜夹持机构包括第二横向板、横向压板、载膜片和压膜片,所述第二横向板通过锁合件与第一横向板可拆装式连接,所述第二横向板上设有多个等间距设置的定位柱,所述载膜片和压膜片的顶部设有至少两个与定位柱匹配的定位孔,样膜贴放在载膜片上,压膜片压在样膜的顶部位置,所述横向压板通过锁合件将压膜片、样膜和载膜片压紧且垂直悬吊在第二横向板下方。5.根据权利要求1所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述托盘上的洗涤插槽、常温插槽、低温插槽上设有用于插设试液盒的扁平槽体,所述扁平槽体侧壁上设有多个等间距排布的定位槽,洗涤盒和试液盒上设有与定位槽匹配的定位条。6.根据权利要求5所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述托盘两侧设有导轨,托盘可沿导轨前后平移。7.根据权利要求1所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述洗涤加液机构包括洗涤液桶、液泵、供液管、加液头和左右平移机构,所述左右平移机构包括设置在框架横梁上的沿左右方向水平设置的导轨、设置在横梁上的驱动齿轮、从动齿轮、带齿传动带、驱动马达和加液支架,带齿传动带套设在驱动齿轮和从动齿轮之间,导轨的滑块连接在带齿传动带上,所述加液支架固定在导轨的滑块上;所述加液头和液泵设置在加液支架上,所述液泵经供液管连接到洗涤液桶,所述加液头对应于洗涤盒的上方,所述驱动马达带动驱动齿轮转动,经带齿传动带传动进而带动加液头在洗涤插槽上的各洗涤盒上方左右移动。8.根据权利要求7所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,所述洗涤插槽底部设有贯通到托盘底部的通槽,所述洗涤盒底部设有侧向排液口,所述洗涤弃液机构包括封口压条、凸轮、电机,所述封口压条与洗涤盒上侧向排液口匹配的位置设有密封件,所述封口压条两侧设有前后向的导向轴,所述导向轴上设有促使封口压条与侧向排液口分离的复位弹簧,所述凸轮抵触在封口压条的中间位置,所述电机带动凸轮转动,实现封口压条与侧向排液口的抵触密封和分离。9.根据权利要求8所述的免疫印迹分析仪,其特征在于,在洗涤盒的侧向排液口下方设有废液收集箱。10.一种免疫印迹分析控制系统,其特征在于,其基于权利要求1-9任一所述的免疫印迹分析仪,所述样膜夹持机构上设有检知样膜夹持位置和数量的第一传感器组,所述洗涤插槽上设有检知洗涤盒尺寸、数量和安装位置的第二传感器组,所述常温插槽、低温插槽上设有用于检知试液盒尺寸、数量和安装位置的第三传感器组,所述试液盒上设有记录试液类型的图形码,所述常温插槽、低温插槽上还设有用于采集试液盒上图形码的扫描头组;免疫印迹分析控制系统包括:程序编辑模块,其用于输入或编辑免疫印迹实验程序;程序选择模块,其用于选择所需进行的实验程序;试液核对模块,其用于检查常温插槽和低温插槽上试液盒的类型和实验程序内所需要试液相匹配、试液盒位置是否与样膜位置相匹配;动作触发模块,其用于在所述试液核对模块检查的试液盒信息匹配正确后,根据实验程序,控制上下移动机构和前后平移机构带动样膜在各试液盒和洗涤盒间动作,控制洗涤加液机构和洗涤弃液机构对洗涤槽进行洗涤液的添加和排出。

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