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申请/专利权人：四川省卫农现代农业科技有限公司

摘要：本发明公开了一种手持式果柄涂药装置，包括涂药装置主体和设于所述涂药装置主体内的涂抹控制组件、药物推进组件和药物涂抹组件；所述涂抹控制组件连接所述药物推进组件中的药物推进器和所述药物涂抹组件中的电磁动力机构，用于为所述药物推进器和所述电磁动力机构提供工作电压，并用于控制所述药物推进器和所述电磁动力机构工作；所述药物推进组件连接所述药物涂抹组件，所述药物推进组件用于将药物推送至所述药物涂抹组件的涂抹头处；所述药物涂抹组件用于将所述药物涂抹到所述果柄的涂药位置，本发明能够对果柄进行自动化涂药作业，降低了作业者的涂药作业强度和直接接触农药的风险，提高了农业生产效率。

主权项：1.一种手持式果柄涂药装置，用于对水果或者蔬菜的果柄进行涂药作业，其特征在于，包括涂药装置主体和设于所述涂药装置主体内的涂抹控制组件、药物推进组件和药物涂抹组件；所述涂抹控制组件连接所述药物推进组件中的药物推进器和所述药物涂抹组件中的电磁动力机构，用于为所述药物推进器和所述电磁动力机构提供工作电压，并用于控制所述药物推进器和所述电磁动力机构工作；所述药物推进组件连接所述药物涂抹组件，所述药物推进组件用于将药物推送至所述药物涂抹组件的涂抹头处；所述药物涂抹组件用于将所述药物涂抹到所述果柄的涂药位置；所述涂抹控制组件包括设于所述涂药装置主体内的一电源组件、一药物推进器驱动设备和一电磁动力机构驱动设备，所述电源组件包括设于所述涂药装置主体内的一供电电源和设于所述涂药装置主体外壳上的一电源开关，所述供电电源和所述电源开关电连接，所述涂抹控制组件还包括设于所述涂药装置主体外壳的第一指定位置上的点动开关和设于所述涂药装置主体外壳的第二指定位置上的药物推进器工作状态设置开关，所述点动开关连接所述药物推进器驱动设备，所述药物推进器驱动设备连接所述药物推进器，所述点动开关用于提供给用户向所述药物推进器驱动设备发送一推进器驱动指令，所述药物推进器驱动设备根据接收到的所述推进器驱动指令驱动所述药物推进器工作；所述点动开关同时连接所述电磁动力机构驱动设备，所述电磁动力机构驱动设备连接所述电磁动力机构，所述点动开关还用于在向所述药物推进器驱动设备发送所述推进器驱动指令的同时，向所述电磁动力机构驱动设备发送一电磁动力机构驱动指令，所述电磁动力机构驱动设备根据接收到的所述电磁动力机构驱动指令驱动所述电磁动力机构工作；所述药物推进器工作状态设置开关连接所述药物推进器驱动设备，用于提供给所述用户设置用于改变所述药物推进器的工作状态的工作指令，所述药物推进器驱动设备根据所述用户设置的所述工作指令改变所述药物推进器的工作状态；所述药物涂抹组件包括所述电磁动力机构、所述涂抹头和一传动部件，所述电磁动力机构和所述涂抹头之间通过所述传动部件连接，所述传动部件包括一第一齿轮、一第二齿轮、一第三齿轮、一第四齿轮和一第五齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮设于一第一传动杆上，所述第二齿轮设于所述第一齿轮的上方位置处，所述第二齿轮通过一电磁铁推杆连接所述电磁动力机构；所述电磁铁推杆上设有推杆齿轮，所述电磁铁推杆通过所述推杆齿轮与所述第二齿轮外啮合连接，所述电磁铁推杆与所述电磁动力机构固定连接，所述第三齿轮设于一第二传动杆上，所述第三齿轮与所述第一齿轮外啮合连接；所述第四齿轮设于一第三传动杆上，所述第四齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头上的涂抹头齿轮外啮合连接；所述第五齿轮设于一第四传动杆上，所述第五齿轮与所述第三齿轮外啮合连接，并与所述涂抹头的所述涂抹头齿轮外啮合连接。

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