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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

摘要：本发明涉及汽车技术领域，本发明提供一种尾门开启方法、系统、电子设备和计算机存储介质，其中，方法包括：依据车辆的特征确定尾门开启过程中尾门的最大安全距离；分别测量车辆后方障碍物与车辆的距离和车辆前方障碍物与车辆的距离，并将所述车辆后方障碍物与车辆的距离和所述车辆前方障碍物与车辆的距离分别输入到车辆中央控制器；所述车辆中央控制器根据所述尾门的最大安全距离、所述车辆后方障碍物与车辆的距离和所述车辆前方障碍物与车辆的距离的关系确定尾门开启策略。本发明通过合适的尾门开启策略，使得车主可以通过遥控钥匙或者手机App实现尾门一键安全开启，开尾门开启过程中，还能减少了尾门开启的时长，进而减少了用户取物等待的时间。

主权项：1.一种尾门开启方法，其特征在于，包括：依据车辆的特征确定尾门开启过程中尾门的最大安全距离；分别测量车辆后方障碍物与车辆的距离和车辆前方障碍物与车辆的距离，并将所述车辆后方障碍物与车辆的距离和所述车辆前方障碍物与车辆的距离分别输入到车辆中央控制器；所述车辆中央控制器根据所述尾门的最大安全距离、所述车辆后方障碍物与车辆的距离和所述车辆前方障碍物与车辆的距离的关系确定尾门开启策略；判断所述车辆后方障碍物与车辆的距离与所述尾门的最大安全距离的大小；当所述车辆后方障碍物与车辆的距离大于或者等于所述尾门的最大安全距离时，在车辆接收到尾门开启指令后，尾门正常自动开启；当所述车辆后方障碍物与车辆的距离小于所述尾门的最大安全距离时，在车辆接收到尾门开启指令后，尾门无法正常自动开启；判断所述车辆后方障碍物与车辆的距离与所述车辆前方障碍物与车辆的距离之和与所述尾门的最大安全距离的大小；当所述车辆后方障碍物与车辆的距离与所述车辆前方障碍物与车辆的距离之和大于或者等于所述尾门的最大安全距离时，车辆向前移动所述尾门的最大安全距离与所述车辆后方障碍物与车辆的距离之差的距离，尾门正常自动开启；所述车辆向前移动和所述尾门正常自动开启同步进行；其中，所述尾门正常自动开启的速度符合所述车辆向前移动的速度以确保所述尾门正常自动开启时不会触碰到车辆后方的障碍物；当所述车辆后方障碍物与车辆的距离与所述车辆前方障碍物与车辆的距离之和小于所述尾门的最大安全距离时，车辆不具备向前移动条件，车辆开启报警，尾门无法正常自动开启，且尾门只解锁开启安全角度。

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