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申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本公开提供一种假体安装执行器，用于机器人系统执行的髋关节置换手术，包括滑杆、支撑组件和示踪器。滑杆的第一端用于连接假体，滑杆的第二端用于接受安装假体时的冲击力；支撑组件包括耦合部，耦合部容纳滑杆的部分杆段，滑杆相对于支撑组件轴向可动；支撑组件用于将假体安装执行器连接于机器人系统的机械臂；示踪器设置于滑杆以指示滑杆的方位。本公开所提出的假体安装执行器，滑杆相对于支撑组件轴向可动，在使用时可以使滑杆与支撑组件在轴向上的间隙大于滑杆被打击时的行程，避免滑杆与支撑组件发生碰撞损坏与执行器连接的机械臂。
主权项：1.一种假体安装执行器，用于机器人系统执行的髋关节置换手术，其特征在于，包括：滑杆，所述滑杆的第一端用于连接假体，所述滑杆的第二端用于接受安装所述假体时的冲击力；支撑组件，包括耦合部，所述耦合部容纳所述滑杆的部分杆段，所述滑杆相对于所述支撑组件轴向可动；所述支撑组件用于将所述假体安装执行器连接于机器人系统的机械臂；以及示踪器，设置于所述滑杆以指示所述滑杆的方位；轴向缓冲机构，所述滑杆受到轴向冲击时所述轴向缓冲机构形成所述滑杆与所述支撑组件之间的轴向缓冲；调节组件，用于调节假体相对于所述滑杆的周向位置，所述调节组件包括转接轴和调节件，所述转接轴一端用于与假体连接，所述调节件用于将所述转接轴连接至所述滑杆，所述调节件与所述滑杆之间周向位置可调、与所述转接轴之间周向位置固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 假体安装执行器及外科手术系统
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