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申请/专利权人：常州沐森电机电器有限公司

摘要：本发明公开了一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件，还包括实现横臂组件横向移动的横向移动机构，以及带动横向移动机构上下移动的升降组件；所述横臂组件一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹爪上均固定设置有夹块，所述夹持气缸远离夹块一端固定设置有金属杆，所述横向移动机构上设置随着横臂组件移动带动金属杆转动一定角度的触发组件。本发明对待滚花的电机转轴进行夹紧，可以更好的适用加工过程中的旋转需要，可以满足电机轴滚花过程的下料或者上料操作，触发响应快，故障率低。

主权项：1.一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件（6），其特征在于，还包括实现横臂组件（6）横向移动的横向移动机构（2），以及带动横向移动机构（2）上下移动的升降组件（1）；所述横臂组件（6）一端设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括夹持气缸（401），所述夹持气缸（401）的两个夹爪上均固定设置有夹块（402），所述夹持气缸（401）远离夹块（402）一端固定设置有金属杆（4011），所述横向移动机构（2）上设置随着横臂组件（6）移动带动金属杆（4011）转动一定角度的触发组件（3）；所述触发组件（3）包括固定横向移动机构（2）上的竖板（301），所述竖板（301）上设置有导向槽（302），所述导向槽（302）的上端和下端分别设置有第一横平部（3021）和第二横平部（3022），所述金属杆（4011）远离夹持气缸（401）一端固定有腰型块（606），且腰型块（606）远离金属杆（4011）一端固定有联动销（6061），所述联动销（6061）滑动设置在导向槽（302）内；所述横臂组件（6）包括壳体（601），所述壳体（601）一侧为开口结构，且壳体（601）内侧贯穿设置有导向套管（60112），所述导向套管（60112）上设置有供金属杆（4011）穿过的圆形穿孔（6011），所述壳体（601）开口一侧固定设置有圆盘（604），所述圆盘（604）上同轴设置有第一圆套（6041），所述第一圆套（6041）与金属杆（4011）同轴设置；所述金属杆（4011）的外侧套设有套管（603），所述套管（603）靠近夹持气缸（401）一端设置有矩形套（6031），所述矩形套（6031）套设在夹持气缸（401）的外侧，所述套管（603）远离矩形套（6031）一端设置有与导向套管（60112）相适配的插槽（6032），所述导向套管（60112）插设在插槽（6032）内，所述套管（603）远离矩形套（6031）一端设置有挡帽，所述导向套管（60112）的外周面靠近挡帽和壳体（601）内壁之间套设有弹簧（602），所述第一圆套（6041）的外周面转动设置有第二圆套（6051），所述第二圆套（6051）靠近圆盘（604）一端同轴固定设置有齿轮（605），所述第一圆套（6041）的外周面上沿其长度方向设置有直槽（6042），所述套管（603）的外周面设置有由直槽（6042）穿出的凸销（6033），所述第二圆套（6051）的外周面上设置有螺旋槽（6052），所述凸销（6033）插设在螺旋槽（6052）内，所述横向移动机构（2）上设置有随着横臂组件（6）移动，带动齿轮（605）旋转的触发机构（5），所述矩形套（6031）的上部和下部均可拆卸安装有抵紧组件。

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