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申请/专利权人：晶科能源(海宁)有限公司
摘要：本发明公开了一种光伏组件自清洗装置及清洗方法，光伏组件自清洗装置包括：机械手，用于自动清洗光伏组件的不同位置；机械手的一端设置清洁工具，多种清洁工具相互配合可以快速有效的清洁多种脏污，提升自清洗装置的适用性；智能控制系统内置自动光学检测模块，可与识别装置配合自动识别脏污类型，并控制机械手与清洁工具自动清洁光伏组件边框及表面的脏污；本发明提供的光伏组件清洗方法在清洗光伏组件一侧后可自动翻转，清洗另一侧，自动化完成对整个光伏组件的检测及清洗过程，节约人力成本的同时提高工作效率，智能控制系统及识别装置配合可识别并统计光伏组件脏污类型，回溯生产线不良，进一步提升光伏组件生产良率。
主权项：1.一种光伏组件自清洗装置，其特征在于，包括：检测平台，所述检测平台沿第一方向延伸；机械手，沿第二方向，所述机械手至少位于所述检测平台的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述机械手包括位于所述机械手靠近所述检测平台一端的清洁工具，所述清洁工具包括多个喷嘴、刮刀和电动转盘；所述电动转盘包括动力部和可旋转的转盘，所述动力部包括多个电机，所述电机与所述转盘电连接，所述转盘上设置多个可旋转的小转盘、吸尘口以及暖风口，沿垂直于所述小转盘所在平面的方向，所述小转盘与所述吸尘口部分交叠，所述暖风口呈圆环形，所述暖风口设置于所述转盘边缘；所述吸尘口包括第一吸尘口和第二吸尘口，沿垂直于所述小转盘所在平面的方向，所述第二吸尘口与所述小转盘交叠设置，所述第一吸尘口与所述小转盘无交叠；智能控制系统，所述智能控制系统与所述机械手电连接，所述智能控制系统内置自动光学检测模块；识别装置，所述识别装置包括多个摄像头，所述识别装置与所述智能控制系统电连接；沿所述第二方向，所述摄像头与所述机械手相对设置。
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权利要求：
百度查询： 晶科能源(海宁)有限公司 光伏组件自清洗装置及清洗方法
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