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申请/专利权人：中国人民解放军61540部队

摘要：本发明涉及一种重力卫星非保守力建模方法和系统。该方法包括：将当前时刻的加速度计状态向量作为初始值，结合状态转移矩阵和状态方程确定下一时刻的状态估算值，并确定所述状态估算值的方差协方差矩阵；基于观测方程确定测量噪声的协方差矩阵；根据所述噪声的协方差矩阵、所述状态估算值的方差协方差矩阵和设计矩阵确定滤波增益；利用状态方程，根据所述状态估算值、所述滤波增益和所述测量噪声确定下一时刻的状态估算向量和所述下一时刻的状态估算向量的方差协方差矩阵；以所述下一时刻的状态估算向量作为新的初始值，重复执行上述步骤，以确定状态估计向量的最佳估计值，进而能够提高确定非保守力数据的精确性和可靠性。

主权项：1.一种重力卫星非保守力建模方法，其特征在于，包括：将当前时刻的加速度计状态向量作为初始值，结合状态转移矩阵和状态方程确定下一时刻的状态估算值，并确定所述状态估算值的方差协方差矩阵；基于观测方程确定测量噪声的协方差矩阵；根据所述噪声的协方差矩阵、所述状态估算值的方差协方差矩阵和设计矩阵确定滤波增益；利用状态方程，根据所述状态估算值、所述滤波增益和所述测量噪声确定下一时刻的状态估算向量和所述下一时刻的状态估算向量的方差协方差矩阵；以所述下一时刻的状态估算向量作为新的初始值，返回“将当前时刻的加速度计状态向量作为初始值，结合状态转移矩阵和状态方程确定下一时刻的状态估算值，并确定所述状态估算值的方差协方差矩阵”的步骤，直至所有时刻的状态全部处理完成后，输出状态估计向量的最佳估计值；所述状态方程的构建过程为：根据航天器的三维模型，构建辐射光压模型和大气阻力模型；根据航天器非保守力模型得到加速度预测值；所述航天器非保守力模型包括：辐射光压模型和大气阻力模型；通过滑动窗口处理方法拟合所述加速度预测值得到加速度-时间拟合模型；根据加速度计的特征以及非保守力物理模型的误差特征设置加速度值、加速度计偏差因子参数、尺度因子参数、航天器非保守力模型第一误差参数和航天器非保守力模型第二误差参数；根据加速度值、加速度计偏差因子参数、尺度因子参数、航天器非保守力模型第一误差参数和航天器非保守力模型第二误差参数确定当前时刻的状态向量方程，并利用加速度-时间拟合模型对前一时刻的状态向量求导得到转移矩阵；根据所述转移矩阵和过程噪声构建状态方程。

全文数据：

权利要求：

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