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申请/专利权人：湖南睿图智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种烟草贮柜的出料流量均衡控制装置和方法，实时监测贮柜中烟叶烟丝的存放状况，当贮柜中物料的分布呈现出不规则状态时，系统发出警报，提醒现场人员进行及时处理，排除设备故障。根据烟叶烟丝摆放的体积数据，实时调整主料口电机速度，以实现智能调控出料状态。此方法能够使贮柜中的烟叶烟丝存放相对平整，且能够相对自动化的实现贮柜出料流量均匀，有利于后续烟叶的筛分以及切丝，能够较好的提高生产的效率与质量。

主权项：1.一种烟草贮柜的出料流量均衡控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100：在布料车两侧安装激光传感器，监测贮柜内烟叶烟丝的分布高度；步骤S200：将激光传感器获取的激光雷达点云进行配准拼接得到完整的烟叶烟丝堆料点云；步骤S300：不断撒料同时判断堆料点云是否存在凹陷区域，若是，则控制布料车重新移动至所述凹陷区域洒下烟叶烟丝堆料，若否，则进入步骤S500；步骤S400：判断所述凹陷区域堆料高度与其他区域高度是否平齐，若是，则控制布料车复位，并进入步骤S500，若否，则返回步骤S300；步骤S500：根据出料区域体积计算范围，计算预设出料区域的烟叶烟丝堆料的体积；步骤S600：根据步骤S500计算出的烟叶烟丝堆料体积控制出料口电机的转速；并更新出料区域体积计算范围，返回步骤S200；所述步骤S200还包括：所述激光传感器获取的是单帧切片堆料点云，在获取点云的同时保存时间戳；对多帧点云按照时间戳的顺序进行拼接得到三维点云模型；其中所述三维点云模型是以贮柜长度方向为x轴，宽度方向为y轴，以烟叶烟丝堆料高度为z轴建立的；布料车分为N条进行下料，从贮柜的宽度方向，根据各布料车的位置，将烟叶烟丝堆料点云分为N份；所述步骤S300还包括：计算每一份烟叶烟丝堆料点云的平均高度，所述平均高度通过将每一份烟叶烟丝堆料点云中轮廓点的z轴数值进行累加并除以点数得到；对高度数值分布进行分析，当某一份烟叶烟丝堆料点云的高度，明显小于其他的烟叶烟丝堆料点云高度并且小于阈值时，则认为该份烟叶烟丝堆料点云存在凹陷区域；所述步骤S600还包括：沿贮柜长度方向即x轴，设定以出料口开始的Δx区域为出料区域体积计算范围；其中，所述Δx为出料口电机历史平均转速乘以单位时间获得；所述历史平均转速是指在当前时刻之前预设时间段内的出料口电机平均转速。

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