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申请/专利权人：山东九旭机械科技有限公司

摘要：本发明提供一种聚氨酯自动填充设备及其控制方法，涉及材料填充技术领域，包括填充台、聚氨酯储料罐和喷出机构，聚氨酯储料罐固定安装在填充台的表面，填充台的前端放置有多个模具型腔，喷出机构包括喷头和侧板，侧板以对称的形式安装在喷头的两侧，喷头的内部呈空心结构，且喷头的内部安装有封闭刮除组件。本发明通过喷出机构内部的封闭刮除组件实现对内壁粘附的聚氨酯材料进行快速刮除清洁处理，且不会影响填充加工过程的正常喷出使用，提供了封闭功能，降低了外部灰尘杂质进入的概率，在每次填充时也可以基于导向机构判断喷出的聚氨酯材料是否已经填充到了预设的高度，不需要搭建额外的定量检测系统，降低了使用难度。

主权项：1.一种聚氨酯自动填充设备，包括填充设备本体，其特征在于：所述填充设备本体包括填充台（1）、聚氨酯储料罐（3）和喷出机构（8），所述聚氨酯储料罐（3）固定安装在填充台（1）的表面，所述填充台（1）的前端放置有多个模具型腔（2），所述喷出机构（8）包括喷头（12）和侧板（13），所述侧板（13）以对称的形式安装在喷头（12）的两侧，所述喷头（12）的内部呈空心结构，且喷头（12）的内部安装有封闭刮除组件（16），所述封闭刮除组件（16）的两端均设置有滑块（24），所述滑块（24）的末端安装有导向机构（17），所述导向机构（17）整体嵌入到侧板（13）的内部，每个所述导向机构（17）的底部均安装有独立的定位模块（18），所述模具型腔（2）的顶部为开放状态，且喷头（12）的底部开设有喷孔（15），且喷头（12）将内部输送的聚氨酯材料从喷孔（15）向下喷入到模具型腔（2）中，所述侧板（13）的内部设置有升降通道（19），所述升降通道（19）和喷头（12）的内部之间设置有升降槽（30），所述聚氨酯储料罐（3）的侧边安装有第一托板（4）和第二托板（6），所述第一托板（4）的表面设置有输送泵（5），所述第二托板（6）的顶部安装有气缸（7），所述输送泵（5）的表面通过送料管道（9）分别和聚氨酯储料罐（3）、喷头（12）的内部相连通，所述气缸（7）的一端连接有抽真空管道（10），且抽真空管道（10）的末端连接有分流管道（11），所述分流管道（11）的末端与每个侧板（13）的顶部进行对接，所述喷出机构（8）的后端安装有固定架（14），且固定架（14）的底部与填充台（1）的表面固定为整体，所述封闭刮除组件（16）包括刮板（22）和隔板（25），所述刮板（22）的内侧安装有内挡板（23），所述滑块（24）分别固定在刮板（22）的两侧位置，且滑块（24）整体从升降槽（30）的内部穿过，所述刮板（22）的边缘处与喷头（12）的内壁相贴合，所述隔板（25）的顶部贴装有顶部贴合板（27），所述隔板（25）的底部安装有底部对接板（26），所述隔板（25）的一侧安装有转轴（28），所述转轴（28）的端部安装有扭簧（29），所述隔板（25）通过侧边的转轴（28）与刮板（22）的底部活动连接，且刮板（22）通过转轴（28）两端的扭簧（29）驱动后向上翻转直至将顶部贴合板（27）顶靠在内挡板（23）的底面，所述底部对接板（26）与下方的喷孔（15）部分相对齐，所述导向机构（17）包括两个升降柱（20），每个所述升降柱（20）均嵌入到升降通道（19）的内部，且升降柱（20）和升降通道（19）的内壁相贴合，所述升降柱（20）的顶部贴装有密封垫（21），所述定位模块（18）包括螺纹柱（32）和电极柱（34），所述电极柱（34）的顶部外侧设置有限位凸环（33），且电极柱（34）顶端嵌入到螺纹柱（32）的底部内侧，所述升降柱（20）的内部开设有螺纹套筒（31），所述螺纹柱（32）的顶部嵌入到螺纹套筒（31）的内部，两个所述电极柱（34）始终通过封闭刮除组件（16）进行联动。

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