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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
摘要：本实用新型公开了一种便捷出行轮椅，底盘的后部对称安装有履带式后轮，扶手上安装有与履带式后轮和履带式前轮电性连接的控制摇柄，履带式后轮和履带式前轮均包括固定在底盘内部四周的主减速电机，主减速电机的输出端固定在轮毂的中心处，轮毂的四周固定有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端两侧活动连接有弧形顶片，弧形顶片的中心处通过连接臂与轮毂的外壁活动连接，弧形顶片上环绕有履带，轮毂的四周与伸缩气缸交错安装有轮架，轮架上转动连接有履带轮，轮架上安装有驱动履带轮的副减速电机。本实用新型履带式后轮和履带式前轮可根据地形由圆形变化为三角形，方便分别在平面和楼梯上使用，解决行动不便的老年人或残疾人上下楼困难的问题。
主权项：1.一种便捷出行轮椅，包括底盘（1），所述底盘（1）的顶部活动连接有座椅（4），所述座椅（4）的两侧安装有扶手（5），所述底盘（1）的内部安装有供电模块（24）、主控模块（25）和通讯模块（26），所述底盘（1）的前部对称安装有履带式前轮（3），所述底盘（1）的后部对称安装有履带式后轮（2），所述扶手（5）上安装有与履带式后轮（2）和履带式前轮（3）电性连接的控制摇柄（6），其特征在于：所述履带式后轮（2）和履带式前轮（3）均包括固定在底盘（1）内部四周的主减速电机（17），所述主减速电机（17）的输出端固定在轮毂（9）的中心处，所述轮毂（9）的四周固定有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的顶端两侧活动连接有弧形顶片（11），所述弧形顶片（11）的中心处通过连接臂（12）与轮毂（9）的外壁活动连接，所述弧形顶片（11）上环绕有履带（16），所述轮毂（9）的四周与伸缩气缸（10）交错安装有轮架（13），所述轮架（13）上转动连接有履带轮（14），所述轮架（13）上安装有驱动履带轮（14）的副减速电机（15）。
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百度查询： 中国人民解放军总医院第五医学中心 一种便捷出行轮椅
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