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一种对接稳定性好的三爪式对接机构 

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申请/专利权人:黑龙江东方学院

摘要:一种对接稳定性好的三爪式对接机构,属于属于空间对接技术领域。本实用新型包括锁紧连接机构、三爪机构、顶部连接法兰和底部连接法兰,所述锁紧连接机构顶部固定设置有顶部连接法兰,三爪机构底部固定设置有底部连接法兰。本实用新型研发目的是为了解决现有的三爪式对接机构结构复杂,对接精准度要求较高,且对接后,仅单一的通过爪部的抓力实现持续对接,没有设置保险措施,若爪部受到外力或自身抓紧力松弛的话,对接处很容易松弛、脱离的问题,本实用新型巧妙的通过锁紧滑盖实现对三爪机构的爪部的限位锁紧,对机构实现了保险锁定,使结构的对接稳定性更好,且对接快速、降低对接难度,实用性更强,适于推广使用。

主权项:1.一种对接稳定性好的三爪式对接机构,其特征在于:包括锁紧连接机构1、三爪机构2、顶部连接法兰3和底部连接法兰4,所述锁紧连接机构1顶部固定设置有顶部连接法兰3,三爪机构2底部固定设置有底部连接法兰4;所述锁紧连接机构1包括外壳体11、滑轴12、锁紧滑盖13、伸缩气缸14和卡环15,外壳体11内部安装有滑轴12,滑轴12的轴线与外壳体11的中心线共线设置,滑轴12下方安装有卡环15,锁紧滑盖13设置于外壳体11内部,且锁紧滑盖13外侧壁与外壳体11内侧壁滑动贴合,锁紧滑盖13与卡环15上方的滑轴12外侧壁滑动配合,伸缩气缸14两端分别与外壳体11内侧壁和锁紧滑盖13顶部规定连接,所述伸缩气缸14的伸缩方向与滑轴12的轴线平行设置,三爪机构2闭合时,三爪机构2卡装抱紧卡环15,锁紧滑盖13卡装三爪机构2顶部。

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