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申请/专利权人：山东中和食品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种豆馅包装箱自动提升装箱装置，属于自动提升装箱装置技术领域。一种豆馅包装箱自动提升装箱装置，包括万向机械手，所述万向机械手上设置有安装部，还包括：安装板，固定连接在所述安装部上，所述安装板底部设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有夹持板；气孔，设置在所述夹持板内，所述气孔上设置有多组空孔，所述空孔内连接有吸盘；本实用新型通过多组吸盘的设置，在使用的时候，可通过感应头感知距离与风力的变化，进而将豆馅包装箱进行夹持，避免夹持过度导致的受损，同时在发生脱落的时候，能通过挡块对豆馅包装箱进行底部的支撑，避免掉落导致货物的受损。
主权项：1.一种豆馅包装箱自动提升装箱装置，包括万向机械手（1），所述万向机械手（1）上设置有安装部（101），其特征在于，还包括：安装板（2），固定连接在所述安装部（101）上，所述安装板（2）底部设置有滑动槽（201），所述滑动槽（201）内滑动连接有夹持板（202）；气孔（401），设置在所述夹持板（202）内，所述气孔（401）上设置有多组空孔（402），所述空孔（402）内连接有吸盘（403），所述吸盘（403）与空孔（402）相通，且所述吸盘（403）内设置有感应头；气泵（3），设置在所述安装部（101）内，所述气泵（3）的进气端上连接有进气管（301），所述进气管（301）与气孔（401）相通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东中和食品有限公司 一种豆馅包装箱自动提升装箱装置
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