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申请/专利权人：西南石油大学
摘要：本实用新型公开了一种卸力舵机臂，所述卸力舵机臂包括主动臂、C型弹簧、轴承、从动臂；所述主动臂与C型弹簧连接，用于接收来自于舵机的扭矩；所述C型弹簧与主动臂配合连接，并对从动臂进行限位，用于传动主动臂与从动臂之间的扭矩；所述轴承内圈与主动臂配合连接，轴承外圈与从动臂配合连接，用于使主动臂与从动臂圆心重合，同时起到将主动臂与从动臂连接的作用；所述从动臂与主动臂连接，用于接收主动臂传递的扭转力。本实用新型通过卸力舵机臂内部C型弹簧传递舵机与手爪之间的扭矩，在抓取物体时可防止舵机因堵转而烧毁，并且可以通过控制舵机转动角度控制夹持力的大小。
主权项：1.一种卸力舵机臂，其特征在于，所述卸力舵机臂包括主动臂、C型弹簧、轴承、从动臂；所述主动臂与从动臂通过轴承连接在一起，主动臂和从动臂能够相对旋转；所述主动臂下侧设置有主动卡槽，所述从动臂上侧设置有从动卡槽，两卡槽形状尺寸相同且能与C型弹簧配合连接；所述C型弹簧安装在由主动臂和从动臂组成的卡槽内，用于传递主动和从动臂的扭矩；所述C型弹簧安装初始状态有一定预紧力，用于保持主动臂与从动臂同向。
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