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申请/专利权人：广州市特乐扩医疗器械有限公司

摘要：本实用新型提供一种体育场用智能发球机器人。所述体育场用智能发球机器人包括拉杆；主体结构，所述拉杆安装于所述主体结构的侧壁，所述主体结构包括外壳、底座、出球孔和隔板；拨动结构，所述拨动结构安装于所述隔板的正反两面；传输结构，所述传输结构固定于所述外壳下端空间的内部；升降结构，所述升降结构安装于所述外壳下端空间的内部；运输结构，所述运输结构安装于所述上球管的内部；发球结构，所述发球结构安装于所述发球管两侧所述外壳的内部。本实用新型提供的体育场用智能发球机器人具有能够网球在传输过程中避免产生堵塞，能够将每个球高质量发出的优点。

主权项：1.一种体育场用智能发球机器人，其特征在于，包括：拉杆（1）；主体结构（2），所述拉杆（1）安装于所述主体结构（2）的侧壁，所述主体结构（2）包括外壳（21）、底座（22）、出球孔（23）和隔板（24），所述拉杆（1）固定于所述外壳（21）的侧壁，所述底座（22）固定于所述外壳（21）的底端，所述出球孔（23）设于所述外壳（21）一端的侧壁，所述隔板（24）固定于所述外壳（21）的内侧壁；拨动结构（4），所述拨动结构（4）安装于所述隔板（24）的正反两面，所述拨动结构（4）包括第二电机（41）、转盘（42）、凸块（43）和通口（44），所述第二电机（41）安装于所述隔板（24）的底面，所述电机的顶端贯穿所述隔板（24）的中心位置固定连接于所述转盘（42）迪底面的中心位置，且所述转盘（42）处于所述隔板（24）的表面，所述凸块（43）固定于所述转盘（42）的表面，所述通口（44）设于所述转盘（42）的边沿；传输结构（5），所述传输结构（5）固定于所述外壳（21）下端空间的内部，所述传输结构（5）包括传输管（51）、上球管（52）和发球管（53），所述传输管（51）的一端贯穿且固定于所述隔板（24）一端边沿的底面，所述上球管（52）连接于所述传输管（51）的另一端，所述发球管（53）连接于所述上球管（52）顶端的侧壁；升降结构（6），所述升降结构（6）安装于所述外壳（21）下端空间的内部，所述升降结构（6）包括第三电机（61）、丝杆（62）、第三齿轮（63）和第四齿轮（64），所述第三电机（61）安装于所述外壳（21）内部的底面，所述第三齿轮（63）固定于所述第三电机（61）的一端，所述丝杆（62）竖向转动安装于所述隔板（24）的底面和所述外壳（21）内部的底面之间，所述第四齿轮（64）固定于所述丝杆（62）底端的侧壁；运输结构（7），所述运输结构（7）安装于所述上球管（52）的内部，所述运输结构（7）包括运输架（71）和滑块（72），所述运输架（71）滑动于所述上球管（52）的内部，所述滑块（72）固定于所述运输架（71）一端的侧壁；发球结构（3），所述发球结构（3）安装于所述发球管（53）两侧所述外壳（21）的内部，所述发球结构（3）包括转杆（31）、击发轮（32）、第一电机（33）、第一齿轮（34）和第二齿轮（35），所述转杆（31）转动连接于所述隔板（24）的底面，所述第一电机（33）安装于所述外壳（21）底端的内部，所述第一齿轮（34）固定于所述第一电机（33）的顶端，所述第二齿轮（35）固定于所述转杆（31）的底端，所述击发轮（32）分别固定于所述第一齿轮（34）的顶端和所述转杆（31）的侧壁。

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