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申请/专利权人：昆山华瑞杰智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了机器视觉工位的插接抱紧模组，包括夹持机构，包括一对镜像对称布置的夹头，一对夹头具备相互靠近或远离的直线往复自由度；滚轮机构，夹头上活动装配有滚轮，滚轮为夹头运动提供滚动摩擦；连杆机构，两个夹头分别轴连接有底连杆，底连杆背离夹头的一端均轴连接有中连杆，中连杆具备自转自由度；其中一根中连杆的顶部与另一根中连杆的中部通过跨杆相连，一根中连杆的顶部连接有动力件；两根底连杆与夹头运动方向之间呈角度相等的锐角夹角。采用此实用新型通过细化连杆与滚轮的设计，最终便于夹头对圆管件进行夹持，夹紧力大，且夹紧力左右对称，导向效果好。适宜用在机械视觉工位。
主权项：1.机器视觉工位的插接抱紧模组，其特征在于，包括：夹持机构，包括一对镜像对称布置的夹头，一对夹头具备相互靠近或远离的直线往复自由度；滚轮机构，所述夹头上活动装配有滚轮，所述滚轮为夹头运动提供滚动摩擦；连杆机构，两个夹头分别轴连接有底连杆，所述底连杆背离夹头的一端均轴连接有中连杆，所述中连杆具备自转自由度；其中一根中连杆的顶部与另一根中连杆的中部通过跨杆相连，一根中连杆的顶部连接有动力件；两根底连杆与夹头运动方向之间呈角度相等的锐角夹角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山华瑞杰智能科技有限公司 机器视觉工位的插接抱紧模组
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