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申请/专利权人：库车市科兴煤炭实业有限责任公司;中国矿业大学

摘要：本实用新型公开了一种综采工作面三机智能协调控制系统，涉及煤矿装备智能控制技术领域。可显著加强总体与各单机之间协同运作和精准配合，消除各设备间的制约，充分发挥设备性能，提高三机稳定性和适应环境的能力。包括主控制器以及连接主控制器的三机工作参数匹配模块、协调控制决策模块、三机传感信息集成模块；所述协调控制决策模块分别连接用于控制采煤机的采煤机控制器、用于控制液压支架的液压支架控制器以及用于控制刮板输送机的刮板输送机控制器。本实用新型的整体性好，各模块之间的协同效果好，可有效加强总体与各单机之间协同运作和精准配合，以实现综采工作面智能化、高效率、安全的无人开采。

主权项：1.一种综采工作面三机智能协调控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）以及连接主控制器（1）的三机工作参数匹配模块（2）、协调控制决策模块（3）、三机传感信息集成模块（4）；所述主控制器（1）用于分别与三机传感信息集成模块（4）、三机工作参数匹配模块（2）、协调控制决策模块（3）进行数据传递和命令控制；所述三机传感信息集成模块（4）经交换机（5）连接数据库（6）；通过三机传感信息集成模块（4）获取数据库（6）中存储数据并上传给主控制器（1），同时将主控制器（1）发送来的三机工作参数匹配模块历史数据、协调控制决策模块历史数据发送给交换机（5），进而上传到数据库（6）中进行保存；所述三机工作参数匹配模块（2）利用Elman神经网络预测模型预测指定时序内采煤机、液压支架、刮板输送机工作参数；三机工作参数匹配模块（2）从主控制器（1）中获取采煤机工作参数、液压支架工作参数、刮板输送机工作参数、环境工作参数、三机工作参数匹配模块历史数据，以这些数据信息为基础利用Elman神经网络预测模型预测指定时序内采煤机、液压支架、刮板输送机工作参数，同时将预测三机工作参数上传至主控制器（1）；所述协调控制决策模块（3）分别连接用于控制采煤机（10）的采煤机控制器（7）、用于控制液压支架（11）的液压支架控制器（8）以及用于控制刮板输送机（12）的刮板输送机控制器（9），所述协调控制决策模块（3）也利用Elman神经网络预测模型计算刮板输送机优化工作参数、采煤机优化工作参数以及液压支架优化工作参数，并最终向采煤机控制器（7）、液压支架控制器（8）、刮板输送机控制器（9）发送指令；协调控制决策模块（3）以外部输入专家资料、协调控制决策模块历史数据、刮板输送机预测工作参数为基础利用Elman神经网络预测模型计算刮板输送机优化工作参数，与刮板输送机预测工作参数进行对比，根据两者偏差值向刮板输送机控制器（9）发送协调命令；同理以刮板输送机优化工作参数为基础计算利用Elman神经网络预测模型计算最佳匹配采煤机优化工作参数，与采煤机预测工作参数进行对比，根据偏差值向采煤机控制器（7）发送协调优化命令；以采煤机优化工作参数为基础利用Elman神经网络预测模型计算最佳匹配液压支架优化工作参数，与液压支架预测工作参数进行对比，根据偏差值向液压支架控制器（8）发送协调优化命令。

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