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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
摘要：本发明涉及一种低噪长续航的水面水下无人艇动力系统及其控制方法，属于无人船艇的技术领域。它能够通过中央控制器收集数据并发出控制信号，通过设置水面高速航行模式、水面快速充电模式、水下低速潜航模式，其中水下低速潜航模式又包括水下预定深度低速潜航模式以及水面水下转换模式；水面高速航行模式用于快速抵达和快速返航，水面快速充电模式则为电池组充电，同时水面状态不航行因此不易暴露目标，水下预定深度低速潜航模式和水面水下转换模式为工作模式，在工作模式中离合器脱排从而进一步降低了齿轮箱的转动噪音，通过电池组驱动穿轴电机推动艇体航行能够充分发挥水下低航速模式下穿轴电机高效率优势，增加续航力。
主权项：1.一种低噪长续航的水面水下无人艇动力系统，其特征在于：包括：主机1，所述主机1和齿轮箱3的输入端通过高弹性联轴器一2连接，所述齿轮箱3的输出端有两个，其中一个输出端外接PTO电机4，齿轮箱3的另一个输出端通过轴系一5与离合器6相接，离合器6的另一端依次通过穿轴电机7、高弹性联轴器二8、推力轴承9和轴系二10后与定距桨11相接；还包括：电池组12，所述电池组12用于水下航行时推进用电和全船用电；水深传感器13，所述水深传感器13用于实时监测水深数据并向中央控制器14发送数据；中央控制器14，所述中央控制器14用于接收电池组12的电量信号和水深传感器13的水深数据信号，中央控制器14监测动力系统的设备状态以及向设备发送控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 低噪长续航的水面水下无人艇动力系统及其控制方法
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