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申请/专利权人：北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
摘要：本发明涉及基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法，属于无人机协同飞行技术领域，后排无人机通过完整捕获前排无人机随自由流耗散的能量，减少了后排无人机维持相同飞行性能时所需的能源，增强无人机集群飞行时的续航能力，基于无人机集群中前机和后机间的相互配合，利用无人机飞行尾迹中的反卡门涡街有效提升无人机升推力，避免了对扑翼无人机气动外形的改变及流控设备的设计、装配以及维护，本发明的方法更加简易、便捷、经济；依据尾迹特征为每个扑翼无人机提供空间布局策略及扑动参数，实现能量效率最大化的编队飞行，具有更好的实际应用性。
主权项：1.基于尾迹特征增强扑翼无人机集群续航能力的方法，其特征在于，包括：S1、确定无人机集群的编队条件；S2、基于所述编队条件对多架无人机进行编队，获得无人机集群；所述无人机集群包括首机和后机；所述首机为第一排无人机，包括至少一个无人机；所述后机包括多排无人机，每排无人机包括多架无人机；S3、令i＝1，i＝1时表示第一排无人机；S4、确定无人机集群中第i排无人机的飞行参数；基于第i排无人机的飞行参数获得第i排无人机的尾迹特征，并记录；S5、将所述第i排无人机的尾迹特征进行衰减，得到衰减后的尾迹特征；基于所述衰减后的尾迹特征，得到更新飞行参数；将所述更新飞行参数作为第i+1排无人机的飞行参数；S6、将第i排无人机的尾迹特征和更新飞行参数耦合，得到更新无人机尾迹特征，将所述更新无人机尾迹特征作为第i+1排无人机的尾迹特征；S7、判断i+1是否大于I，I表示无人机集群的总排数，若大于，则结束计算，得到记录的多排无人机尾迹特征，若不大于，令i＝i+1，返回步骤S4；S8、所述无人机集群按照所述多排无人机尾迹特征实现无人机的高效集群飞行。
全文数据：
权利要求：
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