龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
摘要：本发明涉及一种面向集群的异形区域多路径搜索方法和系统，属于人机交互技术领域，解决了现有集群区域搜索在不规则的异形区域时的路径规划和资源分配不均的问题。方法包括：获取待搜索异形区域；基于集群中无人平台的数量，对所述待搜索异形区域进行区域划分，得到形状规则且面积均匀的子区域，包括：对所述待搜索异形区域使用Delaunay三角剖分法进行初始子区域划分后，在所述待搜索异形区域内进行上采样增加区域内上采样点，对划分后的各初始子区域进行精细划分；对各所述子区域设置搜索路径，使用集群中的无人平台进行并行搜索。实现了对不规则异形区域进行均匀划分使得集群中无人平台能够并行进行多机协同搜索。
主权项：1.一种面向集群的异形区域多路径搜索方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待搜索异形区域；基于集群中无人平台的数量，对所述待搜索异形区域进行区域划分，得到形状规则且面积均匀的子区域，包括：对所述待搜索异形区域使用Delaunay三角剖分法进行初始子区域划分后，在所述待搜索异形区域内进行上采样增加区域内上采样点，对划分后的各初始子区域进行精细划分；对各所述子区域设置搜索路径，使用集群中的无人平台进行并行搜索。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种面向集群的异形区域多路径搜索方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号