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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
摘要：本公开提供了一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策系统及其方法，涉及农作物肥药喷施控制技术领域。该方法包括：获取施肥施药处方图，并根据施肥施药处方图确定全局施肥施药作业参数，根据真实作物环境数据确定局部作业调整参数，并结合自主行走作业设备的行走作业参数和全局施肥施药作业参数确定局部施肥施药作业参数，通过局部施肥施药作业参数控制自主行走作业设备在目标作业位置处进行施肥施药作业。本公开实施例的技术方案可以自动化完成对露地蔬菜的肥药喷施作业，提高肥药喷施效率，同时通过多源数据融合的方式控制肥药喷施，有效提升施肥施药的精准度，减少资源浪费和环境污染，降低肥药成本。
主权项：1.一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策方法，其特征在于，包括：获取待作业露地蔬菜区域的施肥施药处方图，并根据所述施肥施药处方图确定全局施肥施药作业参数；获取自主行走作业设备在所述待作业露地蔬菜区域的目标作业位置处采集的真实作物环境数据，并根据所述真实作物环境数据确定局部作业调整参数；基于所述局部作业调整参数、所述自主行走作业设备的行走作业参数和所述全局施肥施药作业参数确定所述自主行走作业设备在所述目标作业位置处的局部施肥施药作业参数；通过所述局部施肥施药作业参数控制所述自主行走作业设备在所述目标作业位置处进行施肥施药作业，完成对所述待作业露地蔬菜区域的肥药喷施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种露地蔬菜肥药精准喷施智能感知与决策系统及其方法
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